噴涂機器人(spray painting robot)又叫噴漆機器人、機器人噴涂是利用工業(yè)機器人進行自動噴漆的過程， 噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動三大主要部件組成，其中噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。一盤采用五軸或六軸自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較*的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等的自動噴涂。
 

噴涂機器人的種類有：

1、有氣噴涂機器人

有氣噴涂機器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面)，有氣噴涂相對于手刷而言無刷痕，而且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費，在近距離查看時，可見極細微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機，相對而言一機多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機、自落式有氣噴涂機等專用機械。

2、無氣噴涂機器人

無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。視機械類型，其可分為氣動式無氣噴涂機、電動式無氣噴涂機、內(nèi)燃式無氣噴涂機、自動噴涂機等多種。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，是選用金屬漆(磁漆類)。

噴涂機器人的特點：

1、柔性好。

(1)活動半徑大柔性好。

(2)可實現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。

(3)可實現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn)，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。

2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

(1)仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。

(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

3、易操作和維護。

(1)可離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

(2)可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設計，可實現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時間。

(3)所有部件的維護可接近性好，便于維護保養(yǎng)。