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詳細介紹
圖1 陀螺結構
一、原理結構
圖1是用于敏感旋轉載體橫滾（或俯仰）角速率的硅微機械陀螺結構圖，1為單晶硅質量，2為單晶硅彈性扭轉支撐梁，3為玻璃電極極板，4為玻璃電極極板上蒸鍍的金屬電極。玻璃極板和質量之間的間隙為20μm，玻璃板的四個電極和質量之間形成四個電容器。坐標系OXYZ固定于陀螺的質量上， ?為質量沿OY軸的擺動角速度，φ為載體的旋轉角速度， Ω為載體的橫滾（或俯仰）角速度（即被測角速度）。陀螺固定于旋轉載體上，當旋轉載體以φ 角速度旋轉的同時又有橫滾（或俯仰）角速度Ω 輸入時，單晶硅質量就受到周期性變化的哥氏力（哥氏力變化頻率為載體旋轉頻率）作用，使質量產生沿OY軸擺動，從而引起由單晶硅質量和玻璃電極構成的四個電容器C1 、C2、C3、C4 的變化，把電容變化信號轉換成電壓變化信號之后經放大，便得到和被測角速率Ω 成比例的電壓信號。
二、技術指標
| 滾動角速度 | 1～25r/s | 零位偏置 | ≤0.5°/s |
| 俯仰和偏航角速度 | 300°/s | 零位漂移 | ≤0.03°/s/h |
| 分 辨 率 | ≤0.1°/s | 供電電源 | ±15VDC, ≤18mA |
| 比例系數 | 30 mV/°/s | 工作溫度 | -40℃～+55℃ |
| 非線性度 | ≤1%FS | 儲存溫度 | -55℃～+70℃ |
| 輸出方式 | 正弦波調幅信號 | 沖擊 | 正諧振動半周期150g,6ms |
| 振動 | 任意方向隨意振動:10g(f=20～2000Hz) | 加速度 | 任意方向的線加速度:40g; 沿自旋軸的線加速度:75g; |
| 重 量 | 8克(敏感元件) 15克(包括電路) | 外形尺寸 | 20*20*5 mm3 （敏感元件） 35*35*10 mm3（包括電路） |
三、用途
本陀螺用于敏感旋轉體的橫滾（或俯仰）角速率，例如，飛行體的橫滾或俯仰角速率，鉆井鉆頭垂直度和穩定度的控制等，它具有廉價、體積小、重量輕、功耗低、產品一致性好，性能穩定等特點。
CRS-A01微機械陀螺
量程 ±200°/s(可選)
比例系數 （15mV±5 mV）/°/sec
比例系數溫度特性 ＜0.05％/℃
零位電壓范圍 0±100 mV
零位變化（全溫度） 7°/sec
加速度影響 ＜0.05/sec/g
起動時間 ＜3sec（Typical）
頻響 ＞50Hz
線性度 ＜0.05％
供電電壓 ±15V
供電電流 ≤20mA
工作環境：
工作溫度 -40℃ ～ +80℃
儲存溫度 -55℃ ～ +100℃
振動 6g，20～2000Hz，三分鐘
沖擊 500g，半正弦
重量 100g
CRS-T01型微機械陀螺慣性組合
1. 三軸角速度陀螺
1.1 測量范圍 ≥±150°/s
1.2 線性度 (F.S) 0.1%
1.3交叉耦合 0.1%
1.4 分辨率 0～±5°/s ≤0.002°/s
±5°/s～±150°/s ≤0.02°/s
1.5零位漂移 ≤±0.01°/s/h (1σ)
1.6 零位逐次啟動重復性 ≤±0.01°/s (1σ)
1.7 帶寬 ≥50HZ
2. 三軸線加速度計
2.1 測量范圍 ≥30 g
2.2 線性度 (F.S) 5×10―4
2.3 交叉耦合 5×10―4
2.4 零位綜合誤差 ≤3×10―4 g
2.5 帶寬 ≥100HZ
3. 環境適應性
3.1 工作溫度 ?。?0℃～＋60℃
3.2 儲存溫度 ?。?5℃～70℃
3.3 振動 20～2000HZ 6g，1分鐘， 軸向。
3.4 沖擊 100g，持續時間：5～8ms，三方向。
4. 工作電源 28±3V 電流：≤0.5A
加熱電源 28±3V 電流：≤3A
5. 外形尺寸 φ120mm×150mm
6. 重量 3.5kg
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