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詳細介紹
一、工作原理
CJRS型氣體擺式傾角傳感器是一種新型傳感器，它的工作介質是氣體，敏感元件是熱敏絲。在重力場內，密度大的氣體下降，密度小的氣體上升。利用熱敏絲加熱空氣，其周圍空氣密度減小，由于浮力的存在，熱空氣上升，熱氣流力圖保持在豎直向上方向。這就形成一個具有單擺特性的“氣體擺”。利用熱敏絲既可以產生“氣體擺”又可以檢測“擺”的傾斜角度。
二、特 點
CJRS型氣體擺式傾角傳感器具有測量范圍寬、響應快、精度高、交叉耦合小、壽命長和成本低等優點。采用氣體作為敏感質量，由于氣體質量極小，在高過載和強沖擊情況下引入的慣性力小，因此可以承受高過載和強沖擊。試驗表明，氣體擺式傾角傳感器承受16000g沖擊后還能正常工作。并且，此種類型的傳感器不受電磁干擾的影響。
三、應用范圍
CJRS型氣體擺式傾角傳感器可廣泛用于坦克、艦船、汽車和機器人的姿態測控系統，也可應用于測井斜、海上石油平臺、建筑、橋梁、交通（鐵路和公路）等工作。
四、氣體擺式傾角傳感器的主要性能指標
表1 CJRS-A型一維氣體擺式傾角傳感器的主要性能指標
| 型號 | 測量范圍 | 分辨率°/s | 非線性度 | 滿量程輸出 | 供電電源 | 響應時間 | 質量 | 工作溫度 | 外形尺寸(mm) |
| CJRS-A1 | ±45° | 0.01° | ＜1% | ±5V | ±15VDC ＜75mA | ＜100ms | 350g | -40～+50℃ | ф60×70 |
| CJRS-A2 | ±30° | ＜0.5% | |||||||
| CJRS-A3 | ±15° | ＜0.5% |
表2 CJRS-Ｂ型二維氣體擺式傾角傳感器主要性能指標
| 型號 | 測量范圍 | 分辨率°/s | 非線性度 | 交叉耦合 | 供電電源 | 響應時間 | 質量 | 工作溫度 | 外形尺寸(mm) |
| CJRS-B1 | ±45° | 0.01° | ＜1% | ＜0.5% | ±15VDC ＜75mA | ＜100ms | 400g | -40～+50℃ | ф60×75 |
| CJRS-B2 | ±30° | ＜0.5% | ＜0.5% | ||||||
| CJRS-B3 | ±15° | ＜0.5% | ＜0.5% |
表3 CJRS-A型一維氣體擺式傾角傳感器的主要性能指標
| 型號 | 測量范圍 | 分辨率°/s | 非線性度 | 交叉耦合 | 供電電源 | 響應時間 | 質量 | 工作溫度 | 輸出方式 |
| CJRS-C1 | ±45° | 0.01° | ＜1% | ＜0.5% | ±15VDC ＜75mA | ＜100ms | 400g | -40～+50℃ | RS232標準數字接口 |
| CJRS-C2 | ±30° | ＜0.5% | ＜0.5% | ||||||
| CJRS-C3 | ±15° | ＜0.5% | ＜0.5% |
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