焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割。

近年來工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛，現(xiàn)已可用于多個行業(yè)，包括汽車，摩托車，軌道交通，壓力容器等各行各業(yè)。