背負(fù)滾筒式AGV

AGV小車以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

產(chǎn)品介紹

背負(fù)滾筒式AGV激光導(dǎo)航式，定位精確；行駛路徑靈活多變，能夠適應(yīng)復(fù)雜的行駛環(huán)境。

該類型叉車AGV適用于棧板類貨物搬運，大大提升了無人搬運的工作效率。

可廣泛應(yīng)用于汽車、電子、家電、新能源、倉儲、醫(yī)療、電力、煙草等各種復(fù)雜需為u六搬運的行業(yè)中。

產(chǎn)品特征與應(yīng)用場景

（1）自主軟件控制系統(tǒng)，免費升級服務(wù)；

（2）可以通過軟件隨時修改行車路線；

（3）沒有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便；

（4）地面無標(biāo)記，美觀可靠。

（5）擁有自動和手動模式。

作業(yè)方式

背負(fù)滾筒式AGV通過RFID卡以及鏡面光電實現(xiàn)與線邊設(shè)備精確對接，并自動傳送，自動放行。

產(chǎn)品參數(shù)與規(guī)格

導(dǎo)航類型　　　　           磁條導(dǎo)引

行走方向　　　　           前進(jìn)/后退/轉(zhuǎn)彎/原地旋轉(zhuǎn)/橫移

網(wǎng)絡(luò)方式　　　　           WIFI網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò)

驅(qū)動方式　　　　           舵輪控制

驅(qū)動電源　　　　           DC24V

額定負(fù)載　　　　           1000KG（可定制）

運載類型　　　　           滾筒式

轉(zhuǎn)彎半徑　　　　           ≥800mm

導(dǎo)航精度　　　　           ±10mm

停止精度　　　　           ±10mm

爬坡能力　　　　           ≤2°

工作方式　　　　           24小時作業(yè)

充電方式　　　　           手動充電/自動充電

蓄電池　　　　           鉛酸電池/鋰電池

報警方式　　　　           語音提醒+聲光報警

設(shè)計壽命　　　　           ≥10年

行走速度　　　　           直線滿載行走0~25m/min；直線空載行走0~35m/min；轉(zhuǎn)彎0~15m/min

安全感應(yīng)范圍　　　　           ≤3m可調(diào)，緊急制動距離小于20mm

安全防護(hù)　　　　           前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護(hù)

AGV是一種以自身捷帶動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并停靠到地點，完成一系列作業(yè)功能。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。

AGV的活動區(qū)域無需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，最能充分地體現(xiàn)其自動性和柔性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化生產(chǎn)。

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