背負滾筒式AGV

AGV小車以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

產品介紹

背負滾筒式AGV激光導航式，定位精確；行駛路徑靈活多變，能夠適應復雜的行駛環境。

該類型叉車AGV適用于棧板類貨物搬運，大大提升了無人搬運的工作效率。

可廣泛應用于汽車、電子、家電、新能源、倉儲、醫療、電力、煙草等各種復雜需為u六搬運的行業中。

產品特征與應用場景

（1）自主軟件控制系統，免費升級服務；

（2）可以通過軟件隨時修改行車路線；

（3）沒有磁條和地標維護更方便；

（4）地面無標記，美觀可靠。

（5）擁有自動和手動模式。

作業方式

背負滾筒式AGV通過RFID卡以及鏡面光電實現與線邊設備精確對接，并自動傳送，自動放行。

產品參數與規格

導航類型　　　　           磁條導引

行走方向　　　　           前進/后退/轉彎/原地旋轉/橫移

網絡方式　　　　           WIFI網絡/射頻網絡

驅動方式　　　　           舵輪控制

驅動電源　　　　           DC24V

額定負載　　　　           1000KG（可定制）

運載類型　　　　           滾筒式

轉彎半徑　　　　           ≥800mm

導航精度　　　　           ±10mm

停止精度　　　　           ±10mm

爬坡能力　　　　           ≤2°

工作方式　　　　           24小時作業

充電方式　　　　           手動充電/自動充電

蓄電池　　　　           鉛酸電池/鋰電池

報警方式　　　　           語音提醒+聲光報警

設計壽命　　　　           ≥10年

行走速度　　　　           直線滿載行走0~25m/min；直線空載行走0~35m/min；轉彎0~15m/min

安全感應范圍　　　　           ≤3m可調，緊急制動距離小于20mm

安全防護　　　　           前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護

AGV是一種以自身捷帶動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為精確地行走并停靠到地點，完成一系列作業功能。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有快捷、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車、傳送帶、傳送鏈、傳送輥道可以很好的配合。

AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

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