在數控機床中，電主軸通常采用變頻調速方法。目前主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。
　　
　　普通變頻為標量驅動和控制，其驅動控制特性為恒轉矩驅動，輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結構簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。
　　
　　矢量控制技術模仿直流電動機的控制，以轉子磁場定向，用矢量變換的方法來實現驅動和控制，具有良好的動態性能。矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值，加之電主軸本身結構簡單，慣性很小，故啟動加速度大，可以實現啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅動器又有開環和閉環兩種，后者可以實現位置和速度的反饋，不僅具有更好的動態性能，還可以實現C軸功能；而前者動態性能稍差，也不具備C軸功能，但價格較為便宜。
　　
　　直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發展起來的又一種新型的高性能交流調速技術，其控制思想新穎，系統結構簡潔明了，更適合于高速電主軸的驅動，更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態特性和靜態特性的要求，已成為交流傳動領域的一個熱點技術。
　　
　　那如何保養電主軸呢？
　　
　　（1）操作員在每天工作完后要使用吸塵器清理電主軸的轉子端和電機接線端子上的廢屑，防止廢屑在轉子端和接線端子上堆積，以此避免廢屑進入軸承，加速高速軸承的磨損；避免廢屑進入接線端子，造成電機短路燒毀。
　　
　　（2）每次對電主軸更換刀具時，操作員必須要將壓帽卡頭擰下，
　　
　　電主軸不能使用直接插拔刀具的方法換刀！
　　
　　操作員要養成一個習慣，在卸刀后要將卡頭和壓帽清理干凈。
　　
　　（3）每天開機后操作員必須檢查電主軸的冷卻水流地工作狀態，要檢查水泵是否正常工作，要檢查冷卻水是否被水垢、微生物污染，要檢查管路狀態是否正常，必須要保證冷卻水正常循環！嚴禁在電主軸內無冷卻水通過的情況下開啟電主軸！只有在正常冷卻的前提下電主軸才能處于良好的工作狀態。如果水管有死彎造成水流不暢或有污垢堵塞管道，就會造成電主軸無法正常工作，并會影響加工效果。