KEB C6 Compact嵌入式控制器-經濟、靈活、！除了實時EtherCAT-Master之外，還有許多從站接口（CANOpen，Profibus，Profinet RT，Interbus，EtherCAT，Powerlink）以及CAN-Master可供選擇。

作為PLC，Compact可控制整個系統，也可作較低級別控制器來使用。實時總線系統制定了軸的協調和同步過程，并使驅動器在很多級別上的通訊和診斷一致。

該控制系統采用無重疊操作系統設計，因此可以將所有計算潛力用于soft-PLC和運動任務。

除了每個通信接口的實時性能外，C6 Compact還具有4路數字輸入和4路數字輸出。通過EtherCAT總線控制使用額外的總線耦合器進一步擴展和分散更多的I / O。

使用COMBIVIS Studio 6軟件進行編程和代碼處理，該軟件基于標準IEC 61131-3。

最后，可以使用以太網輕松連接C6 HMI面板，以啟用遠程維護任務。