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機器人行走軸(第七軸)

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更新時間:2021-04-22 14:12:02瀏覽次數:1550次

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機器人行走軸(第七軸) 機器人行走軸(第七軸)
機器人行走軸又稱機器人第七軸,機器人軌道等,主要用于擴大機器人作業半徑,擴展機器人使用范圍功能,主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業領域。
我們通過不斷的技術進取,致力于為每一款機器人提供*的行走軸解決方案。為每一款機器人提供*的承載平臺、減速機和拖鏈。
目前國內外基本都采用焊接軌道基座,其實在德國和日本,很多機床也是焊接床身,這個和他們的相關技術息息相關,在國內,很多大型機床廠家也嘗試用焊接床身,但基本上以失敗告終,一沒精度,二在使用過程中變形特別大,基本上難以調整過來,說白了就是國內材料、焊接工藝和設備、機械加工工藝和設備跟德國和日本有較大差距,所以機器人第七軸有效行程比較長,想達到一定的精度和壽命,目前在國內是難以實現。所以采用鑄造基座,鑄造基座顯然比焊接基座性能要好得多,在精度方面,在變形方面,在吸收震動方面都有很大優勢。
新開發的機器人行走系統采取美國API激光干涉儀測量其行走定位精度,直線度,重復定位精度等,并出具每部產品測量合格報告。
機器人第七軸系統主要技術參數如下:
*載重量                  2噸
*有效行程                 50m
重復定位精度             ±0.05mm
導軌的直線度             0.3mm/12m
移動速度                   0~30m/min(可調)
運行方式                    間歇式
移動加速度                  2m/s2
總工位數                  8(數量由客戶)
驅動電機                    40Nm
鑄造基座寬度                 500mm
工作臺寬度                  550mm
 
機器人第七軸系統主要包括:
1,鑄造基座
2,進口重載型直線導軌
3,進口高精度大模數研磨高精級齒條
4,進口伺服系統及行星減速機
5,可持續提供潤滑的自注油系統
6,防塵系統(全封閉式樣)
7,行程極限開關
8,緩沖裝置
9,進口高柔性*拖鏈

公司提供1000mm、2000mm、3000mm,4000mm,6000mm長度的標準化產品。因此,它們可以被組合成任意的有效軌跡長度,用于快速滿足客戶的各種需求。標準化的模塊產品也為客戶便利的安裝、調試以及低的維護、售后成本提供強有的保障。

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