川崎/Kawasaki弧焊機器人RA010L熟練而靈活的弧焊機器人從導入川崎弧焊機器人之日起，就可以媲美一個熟練焊接工人的焊接品質。具有1925mm的超大動作范圍，可對應大型工件。

產品詳情

動作范圍 （°）

手臂旋轉 （JT1）：±180

手臂前后 （JT2）：+155 - −105

手臂上下 （JT3）：+150 - −163

手腕旋轉 （JT4）：±270

手腕彎曲 （JT5）：±145

手腕扭轉 （JT6）：±360

**大速度 （°/s）

手臂旋轉 （JT1）：190

手臂前后 （JT2）：205

手臂上下 （JT3）：210

手腕旋轉 （JT4）：400

手腕彎曲 （JT5）：360

手腕扭轉 （JT6）：610

允許負載扭矩 （N•m）

手腕旋轉 （JT4）：22

手腕彎曲 （JT5）：22

手腕扭轉 （JT6）：10

允許負載慣量 （kg•m2）

手腕旋轉 （JT4）：0.7

手腕彎曲 （JT5）：0.7

手腕扭轉 （JT6）：0.2

安裝方式：地面， 懸掛

安裝條件

環境溫度 （°C）：0 - 45

相對濕度 （%）：35 - 85 （無結露）

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