視覺識別機器人

關(guān)節(jié)機器人和視覺技術(shù)的融合及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用是邦和智能裝備的又一技術(shù)亮點。 關(guān)節(jié)機器人和視覺系統(tǒng)組成的柔性生產(chǎn)線，省去了傳統(tǒng)的上下料倉，節(jié)省了人工在傳統(tǒng)的毛坯上料倉的擺放工時，從而節(jié)省了設(shè)備成本和人工成本。傳統(tǒng)料倉大多為專用料倉，關(guān)節(jié)機器人和視覺系統(tǒng)組成的生產(chǎn)線更加柔性，能適應(yīng)更多的工件種類。 該生產(chǎn)線可以實現(xiàn)多層整盤工件的自動上下料；可以實現(xiàn)毛坯無序擺放的自動上料下料。視覺系統(tǒng)通過相機采集的圖像信息，經(jīng)過專業(yè)的視覺算法，為關(guān)節(jié)機器人規(guī)劃了的工件抓取順序和的抓取姿態(tài)。