產品名稱：EtherCAT閉環步進電機產品類別：閉環步進電機產品型號：AM11SS1DGA-N SS05-EC-D產品下載：EtherCAT閉環步進電機
EtherCAT閉環步進電機與驅動器
型號示例：AM11SS1DGA-N SS05-EC-D
支持 CoE(CiA 402 協議 )
支持 PP, PV, TQ, CSP, CSV, HM 模式
支持鳴志*的 Q 模式
智能型，內置運動控制器
加強型電機，長壽命設計
高效率，高精度，高響應
低振動，低噪音，低發熱
產品特性：
SS-EC 驅動器內置 EtherCAT 通訊，SS-EC 驅動器可做為標準的 EtherCAT從站，支持 CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驅動器可搭配多種不同大小的步進伺服電機使用。
可編程，數字步進伺服驅動器和電機
24V~70V直流電源供電
支持CANopen over EtherCAT(CoE)，符合CiA402標準。基于100BASE-TX線纜，100Mbps波特率，全雙工模
式，高傳送速度，高可靠性通訊
支持Profile Position, Profile Velocity, Profile Torque, Cyclic Synchronous Position, Cyclic Synchronous Velocity
和Homing模式以及鳴志*的Q模式
雙端口EtherCAT通訊接口
USB端口用于配置參數
編碼器分辨率：20000脈沖/圈（AM17/23/24/34SS電機），4096脈沖/圈（AM11SS電機）
SS03-EC輸出電流：連續電流3A，瞬時電流4.5A
SS05-EC輸出電流：連續電流5A，瞬時電流7.5A
SS10-EC輸出電流：連續電流10A，瞬時電流15A
8路光電隔離數字輸入：高電平可直接接收5~24V直流電平
4路光電隔離數字輸出：大30V/100mA，可使用灌電流或者源電流接法
2路模擬量輸入，可配置為0~5V，0~10V，±5V或者±10號范圍
差分編碼器信號輸出(AOUT+/-, BOUT+/-, ZOUT+/- )， 26C31線性驅動器，20mA灌電流或拉電流
輔助電源供電，可提供控制電路電源
4個按鍵和5位數字LED顯示，可按鍵配置參數
支持STO功能(Safe Torque Off，安全轉矩禁止)
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