集成式步進伺服-TSM23，型號有：TSM23-2G、TSM23-3G，MOONS創新性地將伺服控制技術融入步進電機之中，革命性地創造出具有全新優異性能表現的一體化運動控制終端。TSM系列是集成式步進伺服第三代產品，相對第二代SSM系列更高效、更可靠、更智能。

　　功率放大類型：雙H橋，4象限

　　電流控制：4態、PWM頻率20KHz

　　輸出力矩

　　TSM23□-2□G：大1.0N·m 連續運行(1.3N·m 短時運行)

　　TSM23□-3□G：大1.5N·m 連續運行(2.0N·m 短時運行)

　　TSM23□-4□G：大2.4N·m 連續運行(3.3N·m 短時運行)

　　輸入電源：12-70V 直流

　　保護：過壓、欠壓、過熱、電機繞組短路(相間、相地)

　　細分等級：軟件可調，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數

　　編碼器分辨率：20000脈沖/圈

　　速度范圍：可達3600 rpm

　　濾波器

　　S/Q型

　　數字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器

　　C型

　　數字輸入噪音濾波，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器

　　P型

　　數字輸入噪音濾波，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器

　　非易失性存儲器：配置參數存儲在DSP芯片內部的FLASH中

　　控制模式

　　TSM23S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令

　　TSM23Q：TSM23S 所有控制模式外加 Q program獨立編程

　　TSM23C：CANopen兼容Q program

　　TSM23P：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖(編碼器跟隨)

　　數字輸入

　　S/Q型:

　　所有數字信號輸入頻率帶寬可調

　　STEP/DIR：光電隔離，5-24 volt. 小脈寬 = 250 ns，大脈沖頻率 = 2 MHz

　　功能：脈沖/方向，CW/CCW脈沖，正交脈沖(編碼器跟隨)，速度模式起停/方向，通用輸入口

　　X3/X4：光電隔離，5-24 volt. 小脈寬 = 100 μs，大脈沖頻率 =5 KHz

　　功能：驅動器使能，報警/報錯復位， 通用輸入口

　　X5/X6/X7/X8：光電隔離，5-24 volt. 小脈寬 = 100 μs，大脈沖頻率 =5 KHz

　　功能：速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，CW/CCW 限位，通用輸入口

　　C型:

　　所有數字信號輸入頻率帶寬可調

　　X1/X2/X7/X8：光電隔離，5-24V差分或單端輸入.小脈寬= 100 μs，大脈沖頻率= 5 KHz

　　功能：通用IO輸入口,或者CW/CCW限位功能;

　　X3/X4/X5/X6：光電隔離，5-24V單端輸入. 小脈寬 = 100 μs，大脈沖頻率 = 5 KHz

　　功能：驅動器使能/非使能，報警/報錯復位功能，或者通用IO輸入口

　　P型:

　　所有數字信號輸入頻率帶寬可調

　　STEP/DIR：光電隔離，5-24 volt. 大脈寬 = 250 ns，大脈沖頻率 = 2 MHz

　　功能：脈沖/方向，CW/CCW脈沖，正交脈沖(編碼器跟隨)

　　X3/X4：光電隔離，5-24 volt. 大脈寬 = 100 μs，大脈沖頻率 = 10 KHz

　　功能：驅動器使能，報警/報錯復位， 通用輸入口

　　數字輸出

　　S/Q型:

　　Y1/Y2/Y3：光電隔離，大 30V/100 mA ，單端輸出信號

　　功能：報錯信號，動態到位信號，剎車信號，可編程通用輸出

　　Y4：光電隔離，大 30V/100 mA

　　功能：靜態到位信號，tach信號，Timing out信號，可編程通用輸出

　　C型:

　　Y1/Y2/Y3/Y4：光電隔離，大 30V/100 mA ，集電極開路輸出。

　　功能：報錯信號，動態/靜態到位信號，剎車信號，運動信號，Tach信號，可編程通用輸出

　　P型:

　　Y1/Y2/Y3：光電隔離單端輸出，大 30V/100 mA

　　功能：報錯信號，剎車信號，tach信號，靜態/動態到位信號，可編程通用輸出

　　模擬量輸入：0 - 5V AIN以GND為參考; AD分辨率：12 位

　　通訊接口

　　S/Q型：RS-232, RS-485

　　C型：CANOpen, RS-232

　　P型：RS-232

　　環境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)

　　濕度：大90%，無結露

　　重量

　　TSM23□-2□G：850 g

　　TSM23□-3□G：1250 g

　　TSM23□-4□G：840 g

　　轉子慣量

　　TSM23□-2□G：260 g•cm2

　　TSM23□-3□G：460 g•cm2

　　TSM23□-4□G：365 g•cm2