ABB機器人焊接 機器人搬運 機器人上下料設備維修

一：機器人焊縫跟隨系統通過激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯邊高度等參數，配備機器人接口，將數據傳輸給機器人，機器人能夠根據激光跟隨視覺傳感器掃描焊縫的截面參數來實時調整焊接擺幅、擺動頻率、擺動左右停留時間、焊接速度、焊接電流電壓，實現高速高質量的自適應焊接。

功能特點：非接觸式激光視覺系統，幫助機器人準確定位焊縫，簡化焊接機器人應用；

自適應焊接功能用于調整焊接參數，補償焊縫裝配變化； 

自適應焊接模塊，應對接頭集合尺寸變化，優化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接； 

成熟可靠的光學和傳感控制技術，適用機加工表面及不銹鋼工件； 

在工件裝配有誤差時確保焊槍位置準確，焊后焊縫美觀牢固； 

幫助降低工裝夾具復雜性及成本；

二：機器人焊接應用可以分為自動弧焊機器人工作站、自動點焊機器人工作站，針對客戶不同的焊接工藝要求，選配不同的焊機及焊槍。配合自動化輸送及旋轉工作臺等輔助設備，實現自動上料、焊接、下料等工作，同時集成相應的輔助檢測設備，對焊接質量進行有效的控制。配套的信息化系統，可以幫助監控焊接電流、焊絲和保護氣體消耗等信息，為客戶提供完整的智能焊接解決方案。無論您采用什么樣的焊接工藝，弧焊、點焊還是激光焊，我司都可以針對您的需求提供合適恰當的解決方案。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，主要有以下優點：

1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；

2）提高勞動生產率；

3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；

4）降低了對工人操作技術的要求；

5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。                                                           

 點焊應用介紹：

點焊機器人是焊接機器人的一種，主要包括工業機器人和末端焊接設備兩部分。弧焊的運動方式是連續的軌跡，而點焊是從一個點目標到另一個點目標，所以對于機器人有不同的要求。

點焊通常分為雙面點焊和單面點焊兩大類。

雙面點焊時，電極由工件的兩側向焊接處饋電，是常用的方式。

單面點焊時，電極由工件的同一側向焊接處饋電，典型的單面點焊方式，單面單點點焊，不形成焊點的電極采用大直徑和大接觸面以減小電流密度。

 工業點焊機器人的優點包括：

1)機器人點焊時，大多采用鉗體與變壓器一體化方式，變壓器的容量可以減小到1/3～1/4，節約了能源，并且極大地減輕了操作者繁重的體力勞動。

2)可針對不同打點位置可輕松實現*的焊接時序，提高了打點質量，避免了焊點漏打、多打及位置不準確等問題。

3)點焊機器人在打點效率上的優勢明顯，可提高效率8~10倍。

4)點焊機器人可以使用機器人的一些*技術進一步對焊接時序進行精確控制，使焊接效率和焊接質量進一步提高。

 主要應用領域:

使用點焊機器人最多領域應當屬汽車車身的自動裝配車間，包括汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。