AKD2G 伺服驅(qū)動器

AKD2G 的特點包括：雙軸、可擴展 I/O（無需增加尺寸）、可移動存儲器、雙通道安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO) 以及業(yè)界*驅(qū)動器常駐圖形顯示器。AKD2G 為單連接器 AKM2G 與 AKM（含/不含抱閘）進行優(yōu)化設(shè)計，利用單一混合式電纜技術(shù)減少接線工作量。AKD2G 還為二次反饋提供了一種選件，用于支持傳統(tǒng)反饋。

面向銷售的產(chǎn)品

節(jié)省您的面板空間

雙軸驅(qū)動器與單軸驅(qū)動器相比，功率密度提高一倍，與同樣功率密度的同類雙軸技術(shù)相比，節(jié)省 20% 的空間。

請見技術(shù)參數(shù)

全色顯示器

訪問調(diào)試數(shù)據(jù)從未如此簡單。

了解

擔(dān)負起調(diào)試任務(wù)

檢測故障

通過顏色區(qū)分每個軸的啟用/停用狀態(tài)

圖標指示操作與指令源模式

定位您的驅(qū)動器

關(guān)于安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉、HW 啟用以及受控停止的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)信息

獲取報價

STO

SS1

SS2

SBC

SBT

SDB

SLS

SDI

SLP

SLI

所有級別的安全性

從每個軸上的雙通道 STO，到 SIL1、SIL2 與 SIL3，我們可提供滿足您需求的多種安全選件。

強大的安全功能安全運動控制運用案例

特點

單軸與雙軸式

鍵自動調(diào)節(jié)

Servo on a Chip™ 包括雙芯 ARM™A9、800 MHz

與所有科爾摩根電機直接兼容

靈活

由于采用模塊化設(shè)計，因此用戶僅需所需的功能
用于 EnDAT 2.2 的
- 可選反饋端口
- BiSS
- 旋變
- A-QUAD-B 編碼器
- 編碼器仿真
- 雙環(huán)路
用于系統(tǒng)優(yōu)化的多種總線，例如：EtherCAT® FSoE, CANopen®, PROFINET® IRT 與 Ethernet/IP™
確保更高可靠性的過電壓、電流與溫度檢測功能
每個軸具有雙通道 STO 功能
行業(yè)的功率密度，確保更高安裝靈活性
- 適合深度為 10"的控制面板
可移動存儲器
I/O
- 包含 16 I/O
- 可將 I/O 擴展為 28 I/O
  - +2 個安全輸入（標配 2 個安全輸入）
  - +4 個安全輸出

便于使用

與科爾摩根控制器與電機直接兼容
以客戶體驗與可用性獲得認同的 WorkBench GUI
復(fù)合式電機-電源連接器經(jīng)過優(yōu)化，適用于單纜式電機：
無適配器、無 D-sub、無分流器
I/O 上的 Cage-clamp 彈簧端子連接器可確保快速與輕松安裝
光隔離 I/O 可減小噪音，并且消除了對于附加硬件的需求

快速

Servo on a Chip™ 包括雙芯 ARM™A9、800 MHz + 1.5M 附加 FPGA 門
可快速適應(yīng)交變負載條件：
- 電流環(huán)：1.28us
- 速度環(huán)：62.5us
- 位置環(huán)：250us
基于向?qū)У恼{(diào)節(jié)功能利用*的波德圖工具幫助您高效進行所需的手動調(diào)節(jié)
利用 TCP/IP 以太網(wǎng)服務(wù)通道快速獲取數(shù)據(jù)

規(guī)格

120/240 Vac

型號	連續(xù)電流 (Arms)	峰值電流 (Arms)	典型軸功率 (kW)	內(nèi)部再生 W (Ω)	高 mm (in)	寬 mm (in)	長 mm (in)	深度（含電纜彎曲半徑） mm (in)
AKD2G-6V03S	3	9	1	100 (Endat 15)	233 (Endat 9.15)	75 (Endat 2.95)	180 (Endat 7.09)	225 (Endat 8.86)
AKD2G-6V06S	6	18	2
AKD2G-6V12S	12	30	4
AKD2G-6V03D	3 & 3	9 & 9	1 & 1
AKD2G-6V06D	6 & 6	18 & 18	2 & 2

240/480 Vac

型號	連續(xù)電流 (Arms)	峰值電流 (Arms)	典型軸功率 (kW)	內(nèi)部再生 W (Ω)	高度 mm (in)	寬度 mm (in)	深度 mm (in)	深度（含電纜彎曲半徑） mm (in)
AKD2G-7V03S	3	9	2	100 (Endat 33)	270 (Endat 10.6)	75 (Endat 2.95)	180 (Endat 7.09)	225 (Endat 8.86)
AKD2G-7V06S	6	18	4
AKD2G-7V12S	12	30	8
AKD2G-7V03D	3 & 3	9 & 9	2 & 2
AKD2G-7V06D	6 & 6	18 & 18	4 & 4

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成功案例

提高精確度的同時減小尺寸、重量和成本

延長設(shè)計壽命并提高性能

科爾摩根2G解決方案讓工業(yè)制瓶生產(chǎn)更高效

咨詢專家

無論您在世界的哪個地方，均可依靠科爾摩根的支持，幫助您設(shè)計和制造一臺成功的設(shè)備，并確保其始終可靠運行。我們的聯(lián)合研發(fā)專家，將會與您一起量身打造滿足您對運動控制要求的理想解決方案。

咨詢運動控制專家

100 多年來，科爾摩根不斷創(chuàng)造將優(yōu)質(zhì)創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實、使世界變得更加安全以及改善生活的創(chuàng)新型解決方案。我們在提供可靠產(chǎn)品方面的經(jīng)驗十分豐富，我們的解決方案由位于所有主要地區(qū)的工程中心以及客戶服務(wù)中心提供支持。

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尺寸

節(jié)省您的面板空間

全色顯示器

全色顯示器

擔(dān)負起調(diào)試任務(wù)

安全性

所有級別的安全性

特點

特點

靈活

便于使用

快速

規(guī)格