ABB 機(jī)器人系統(tǒng) DSDC110B  57310001-FT

ABB 機(jī)器人系統(tǒng) DSDC110B  57310001-FT

在PLC系統(tǒng)規(guī)劃時(shí)，首先應(yīng)供認(rèn)控制計(jì)劃，下一步作業(yè)就是PLC工程規(guī)劃選型。工藝流程的特征和運(yùn)用要求是規(guī)劃選型的首要根據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，依照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)全體，易于擴(kuò)展其功用的準(zhǔn)則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)效果、老到牢靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配備及功用應(yīng)與設(shè)備規(guī)劃和控制要求相習(xí)氣。了解可編程序控制器、功用表圖及有關(guān)的編程言語(yǔ)有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程規(guī)劃選型和預(yù)算時(shí)，應(yīng)具體分析工藝進(jìn)程的特征、控制要求，清楚控制任務(wù)和規(guī)劃供認(rèn)所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，預(yù)算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、供認(rèn)PLC的功用、外部設(shè)備特性等，終究選擇有較高功用價(jià)格比的PLC和規(guī)劃相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
 

　　一、輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)的預(yù)算
 

　　I/O點(diǎn)數(shù)預(yù)算時(shí)應(yīng)考慮恰當(dāng)?shù)挠嗔浚话愀鶕?jù)核算的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再添加10%～20%的可擴(kuò)展
 

　　余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)預(yù)算數(shù)據(jù)。恒壓供水設(shè)備廣泛用于企業(yè)單位、住宅區(qū)及村莊的出產(chǎn)、日子、作業(yè)供水。適用于供水戶(hù)在5000戶(hù)以?xún)?nèi)，日供水量在3000m3以?xún)?nèi)場(chǎng)所，供水高度達(dá)100米以上。實(shí)踐訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠(chǎng)商PLC的產(chǎn)品特性，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。
 

　　二、存儲(chǔ)器容量的預(yù)算
 

　　存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能供應(yīng)的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)運(yùn)用項(xiàng)目運(yùn)用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。規(guī)劃階段，由于用戶(hù)運(yùn)用程序還未編制，因此，程序容量在規(guī)劃階段是不知道的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了規(guī)劃選型時(shí)能對(duì)程序容量有必定預(yù)算，一般選用存儲(chǔ)器容量的預(yù)算來(lái)替代。
 

　　存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的預(yù)算沒(méi)有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字)，其他再按此數(shù)的25%考慮余量。
 

　　三、控制功用的選擇
 

　　該選擇包括運(yùn)算功用、控制功用、通訊功用、編程功用、確診功用和處理速度等特性的選擇。
 

　　(一)運(yùn)算功用
 

　　簡(jiǎn)略PLC的運(yùn)算功用包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功用；一般PLC的運(yùn)算功用還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功用；較雜亂運(yùn)算功用有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有仿照量的PID運(yùn)算和其他高檔運(yùn)算功用。跟著翻開(kāi)系統(tǒng)的呈現(xiàn)，現(xiàn)在在PLC中都已具有通訊功用，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通訊，有些產(chǎn)品還具有與工廠(chǎng)或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時(shí)應(yīng)從實(shí)踐運(yùn)用的要求啟航，合理選用所需的運(yùn)算功用。大多數(shù)運(yùn)用場(chǎng)合，只需求邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功用，有些運(yùn)用需求數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于仿照量檢測(cè)和控制時(shí)，才運(yùn)用代數(shù)運(yùn)算，數(shù)值轉(zhuǎn)化和PID運(yùn)算等。要閃現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)需求譯碼和編碼等運(yùn)算。
 

　　(二)控制功用
 

　　控制功用包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等，應(yīng)根據(jù)控制要求供認(rèn)。PLC首要用于次序邏輯控制，因此，大多數(shù)場(chǎng)合常選用單回路或多回路控制器處理仿照量的控制，有時(shí)也選用的智能輸入輸出單元結(jié)束所需的控制功用，行進(jìn)PLC的處理速度和節(jié)約存儲(chǔ)器容量。例如選用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)姆抡諉卧SC碼轉(zhuǎn)化單元等。
 

　　(三)通訊功用
 

　　大中型PLC系統(tǒng)應(yīng)支撐多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議(如TCP/IP)，需求時(shí)應(yīng)能與工廠(chǎng)管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應(yīng)契合ISO/IEEE通訊標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是翻開(kāi)的通訊網(wǎng)絡(luò)。
 

　　PLC系統(tǒng)的通訊接口應(yīng)包括串行和并行通訊接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通訊口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用DCS接口等；大中型PLC通訊總線(xiàn)(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1：1冗余配備，通訊總線(xiàn)應(yīng)契合標(biāo)準(zhǔn)，通訊間隔應(yīng)滿(mǎn)意設(shè)備實(shí)踐要求。
 

　　PLC系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通訊速率應(yīng)大于1Mbps，通訊負(fù)荷不大于60%。PLC系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)首要方法有下列幾種方法：1)PC為主站，多臺(tái)同類(lèi)型PLC為從站，組成簡(jiǎn)易PLC網(wǎng)絡(luò)；2)1臺(tái)PLC為主站，其他同類(lèi)型PLC為從站，構(gòu)成主從式PLC網(wǎng)絡(luò)；3)PLC網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過(guò)特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；4)PLC網(wǎng)絡(luò)(各廠(chǎng)商的PLC通訊網(wǎng)絡(luò))。
 

　　為減輕CPU通訊任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)踐需求，應(yīng)選擇具有不同通訊功用的(如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、工業(yè)以太網(wǎng))通訊處理器。
 

　　(四)編程功用
 

　　離線(xiàn)編程方法：PLC和編程器共用一個(gè)CPU，編程器在編程方法時(shí)，CPU只為編程器供應(yīng)服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。結(jié)束編程后，編程器切換到作業(yè)方法，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線(xiàn)編程方法可下降系統(tǒng)成本，但運(yùn)用和調(diào)試不便利。在線(xiàn)編程方法：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，編程器把在線(xiàn)編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序作業(yè)。這種方法本錢(qián)比較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作便利，在大中型PLC中常選用。
 

　　五種標(biāo)準(zhǔn)化編程言語(yǔ)：次序功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語(yǔ)和句子表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本言語(yǔ)。選用的編程言語(yǔ)應(yīng)遵照其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123)，一起，還應(yīng)支撐多種言語(yǔ)編程方法，如C，Basic等，以滿(mǎn)足特別控制場(chǎng)合的控制要求。
 

　　(五)確診功用
 

　　PLC的確診功用包括硬件和軟件的確診。硬件確診經(jīng)過(guò)硬件的邏輯判別供認(rèn)硬件的缺陷方位，軟件確診本分確診和外確診。經(jīng)過(guò)軟件對(duì)PLC內(nèi)部的功用和功用進(jìn)行確診是內(nèi)確診，經(jīng)過(guò)軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交流功用進(jìn)行確診是外確診。
 

　　PLC的確診功用的強(qiáng)弱，直接影響對(duì)操作控制和保護(hù)人員技術(shù)才調(diào)的要求，并影響均勻修補(bǔ)時(shí)間。
 

　　(六)處理速度
 

　　PLC選用掃描方法方法作業(yè)。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好，假定信號(hào)繼續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間，則PLC將掃描不到該信號(hào)，構(gòu)成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟掉。
 

　　處理速度與用戶(hù)程序的長(zhǎng)度、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān)。現(xiàn)在，PLC接點(diǎn)的照顧快、速度高，每條二進(jìn)制指令實(shí)施時(shí)間約0.2～0.4Ls，因此能習(xí)氣控制要求高、相應(yīng)要求快的運(yùn)用需求。掃描周期應(yīng)滿(mǎn)足：小型PLC的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K；大中型PLC的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。

優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品：
l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統(tǒng)
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類(lèi)備件。
l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
 

Siemens 3RW2236-0DB16 
SEW Eurodrive MDX61B0220-503-4-0T 
Grundfos CRT165EFGJAEAUUE
Siemens 6RA8075-6GV62-0AA0 
Siemens 6DP1614-8BB
Siemens 6SL3120-1TE28-5AA1 
Siemens 6AV7802-0BA12-1AC0 + Panel 15T A5E00747046 
Bosch Typ VM 100/R-TA 056881-108 
Bosch VM 100/R-TA 056881-110 
G-BH1 2BH 1640-7HH16 
Siemens 1FK7103-5AF71-1FH3