ABB 機器人系統 3HNP04014-1

ABB 機器人系統 3HNP04014-1

可編程序控制器誕生不久即顯示了其在工業控制中的重要地位，如日本、德國、法國等國家相繼研制成各自的PLC。PLC技術隨著計算機和微電子技術的發展而迅速發展，由初的一位機發展為8位機。隨著微處理器CPU和微型計算機技術在PLC中的應用，形成了現代意義上的PLC。現在的PLC產品己使用了16位、32位高性能做處理器，而且實現了多處理器的多通道處理，通訊技術使PLC的應用得到進一步發展。如今，可編程序控制器技術已比較成熟。

 　　目前，世界上有200多個廠家生產可編程序控制器產品，比較*的廠家有德國的西門子，美國的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、歐姆龍，法國的施耐德等。

   可編程序控制器總的發展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發展。具體表現在以下幾個方面：

 　　(1)向小型化、化、低成本方向發展

 　　20世紀80年代初，小型PLC在價格上還高于小系統用的繼電器控制裝置。隨著微電子技術的發展，新型器件大幅度的提高功能和降低價格，使PLC結構更為緊湊，功能不斷增加，將原來大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模擬量處理、數據通訊和復雜的功能指令等，但價格不斷下降，真正成為繼電器控制系統的替代產品。

 　　(2)向大容量，高速度方向發展

 　　大型PLC采用多微處理器系統，有的采用32位微處理器，可同時進行多任務操作，處理速度提高，特別是增強了過程控制和數據處理的功能。另外，存儲容量大大增加。

 　　從功能上看，PLC不僅能完成邏輯運算，且計算機的復雜運算功能在PLC中也進一步得到利用，從結構上看，計算機的硬件和技術越來越多地應用到PLC；從語言上看，PLC己不再是單純用梯形圖語言，而且可用多種語言編程，如類似計算機匯編語言的語句表，甚至可直接由計算機高級語言編程；在通訊方面，PLC與計算機可直接相連并進行信息傳遞。

 　　(4)發展多樣化

 　　可編程序控制器發展的多樣化體現在3個方面：產品類型、編程語言和應用領域。

 　　(5)模塊化

 　　PLC的擴展模塊發展迅速。功能明確化、化的復雜功能由專門模塊來完成。主機僅僅通過通訊設備向模塊發布命令和測試狀態，這使得PLC的系統功能進一步增強，控制系統設計進一步簡化。

 　　(6)網絡與通訊能力增強

 　　計算機與PLC之間以及各個PLC之間的聯網和通訊的能力不斷增強，使用工業網絡可以有效地節省資源、降低成本、提高系統可靠性和靈活性，致使網絡的應用有普遍化的趨勢。

 　　(7)多樣化與標準化

 　　生產PLC產品的各廠家都在大力度地開發自己的新產品，以求*的更大份額。因此產品向多樣化方向發展，出現了歐、美、日多種流派。與此同時，為了推動技術標準化的進程。一些性組織，如電工委員會(IEC)不斷為PLC的發展制定一些新的標準，如對各種類型的產品作一定的歸納或定義，或對PLC未來的發展制定一種方向或框架。

 　　(8)工業軟件發展迅速

 　　與可編程序控制器硬件技術的發展相適應，工業軟件的發展非常迅速，它使系統應用更加簡單易行，大大方便了PLC系統的開發人員和操作使用人員。

優勢產品：

l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

l Bently Nevada（本特利）：3500/3300系統

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德*康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。