AB PLC系統 1756-L65

AB PLC系統 1756-L65

PLC即可編程邏輯控制器：它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。

　　通信方式

　　市面上各種類型PLC，它們各有優缺點，能夠滿足用戶的各種需求，但在形態、組成、功能、編程等方面各不相同，沒有一個統一的標準，各廠家制訂的通信協議也千差萬別。目前，人們主要采用以下三種方式實現PLC與PC的互聯通信：

　　(1)使用目前通用的上位機組態軟件，如COOLMAYHMI、組態王、InTouch、力控等，來實現PLC與PC機的互連通信。

　　(2)通過使用PLC開發商提供的系統協議和網絡適配器，來實現PLC與PC機的互聯通信。

　　(3)利用PLC廠商所提供的標準通信端口和由用戶自定義的自由口通信方式來實現PLC與PC機的互連通信。

　　PLC和一體機與PC通訊不上有下面幾種情況：

　　(1)電腦串口壞掉，沒辦法使用

　　(2)筆記本電腦使用的 USB 轉 232，驅動沒有裝好

　　(3)電腦串口可能漏電，燒掉 PLC 下載保護電阻

　　(4)電腦硬件上面 COM 口選擇不正確

　　(5)可以通訊上，通訊不穩定，檢查一下線路，更換電腦試一下

速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由于伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。

　　伺服電機主要的應用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。

　　伺服驅動器通過接收的脈沖頻率和數量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉一圈。如果PLC在一分鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內發送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。

　　所以，PLC是通過控制發送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出，一般是低端PLC采用這種方式。而中PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，比如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種方式只是實現的渠道不一樣，實質是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。這也就是我想跟大家說的，要學習原理，觸類旁通，而不是為了學習而學習。

　　對于程序編寫，這個差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。但實質是一樣的，比如要控制伺服走一個定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數，脈沖頻率，加減速時間，以及需要知道伺服驅動器什么時候定位完成，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的控制和運動參數的讀取，只是不同PLC實現方法不一樣。