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ABB 機器人系統 DSDC110B 57310001-FT
ABB 機器人系統 DSCA125A 57520001-CY
安裝方式 | 其他安裝形式 | 產地 | 進口 |
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界面語言 | 中文,英文,日語,德語,韓語,其他語言 | 銷售區域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
應用范圍 | 其他應用 |
ABB 086329-004
ABB 086329-004
1)輸入接口
輸入接口用于接收和采集兩種類型的輸入信號,一類是由按鈕、轉換開關、行程開關、繼電器觸頭等開關量輸入信號;另一類是由電位器、測速發電機和各種變換器提供的連續變化的模擬量輸入信號。
以圖2所示的直流輸入接口電路為例,R1是限流與分壓電阻,R2與C構成濾波電路,濾波后的輸入信號經光耦合器T與內部電路耦合。當輸入端的按鈕SB接通時,光耦合器T導通,直流輸入信號被轉換成PLC能處理的5V標準信號電平(簡稱TTL),同時LED輸入指示燈亮,表示信號接通。微電腦輸入接口電路一般由寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路組成,這些電路集成在一個芯片上。交流輸入與交直流輸入接口電路與直流輸入接口電路類似。
濾波電路用以消除輸入觸頭的抖動,光電耦合電路可防止現場的強電干擾進入PLC。由于輸入電信號與PLC內部電路之間采用光信號耦合,所以兩者在電氣上*隔離,使輸入接口具有抗*力?,F場的輸入信號通過光電耦合后轉換為5V的TTL送入輸入數據寄存器,再經數據總線傳送給CPU。
2)輸出接口
輸出接口電路向被控對象的各種執行元件輸出控制信號。常用執行元件有接觸器、電磁閥、調節閥(模擬量)、調速裝置(模擬量)、指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等。輸出接口電路一般由微電腦輸出接口電路和功率放大電路組成,與輸入接口電路類似,內部電路與輸出接口電路之間采用光電耦合器進行抗干擾電隔離。
微電腦輸出接口電路一般由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求邏輯電路集成在芯片上,CPU通過數據總線將輸出信號送到輸出數據寄存器中,功率放大電路是為了適應工業控制要求,將微電腦的輸出信號放大。
3)其它接口
若主機單元的I/O數量不夠用,可通過I/O擴展接口電纜與I/O擴展單元(不帶CPU)相接進行擴充?! LC還常配置連接各種外圍設備的接口,可通過電纜實現串行通信、EPROM寫入等功能。
4. 編程器
編程器作用是將用戶編寫的程序下載至PLC的用戶程序存儲器,并利用編程器檢查、修改和調試用戶程序,監視用戶程序的執行過程,顯示PLC狀態、內部器件及系統的參數等。
編程器有簡易編程器和圖形編程器兩種。簡易編程器體積小,攜帶方便,但只能用語句形式進行聯機編程,適合小型PLC的編程及現場調試。圖形編程器既可用語句形式編程,又可用梯形圖編程,同時還能進行脫機編程。
目前PLC制造廠家大都開發了計算機輔助PLC編程支持軟件,當個人計算機安裝了PLC編程支持軟件后,可用作圖形編程器,進行用戶程序的編輯、修改,并通過個人計算機和PLC之間的通信接口實現用戶程序的雙向傳送、監控PLC運行狀態等。
5. 電源
PLC的電源將外部供給的交流電轉換成供CPU、存儲器等所需的直流電,是整個PLC的能源供給中心。PLC大都采用高質量的工作穩定性好、抗*力強的開關穩壓電源,許多PLC電源還可向外部提供直流24V穩壓電源,用于向輸入接口上的接入電氣元件供電,從而簡化外圍配置。
優勢產品:
l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series系統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余(TMR)結構的現代化的容錯控制器。
l Bently Nevada(本特利):3500/3300系統
l Westinghouse(西屋): OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Schneider Modicon(施耐德*康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數控系統等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發那科):模塊、卡件、驅動器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。
Getriebebau Nord Nordac SK 700E-552-340-O
REXROTH MAC112C-1-KD-4-C/130-A-1/DI520LV/S005
SPX W+22/20 120
SPX W+22/20 130
Siemens 1PH8133-1FD02-0GH1
Siemens 1FT61088AF714DHO
Siemens 1FK7103-5AC71-1DH2
Siemens 6FC5210-0DF20-0AA0 E: B + 6FC5203-0AF02-0AA0
Siemens 1PH7137-2QF02-0CJ0
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