ABB SPAJ 142 C-AA

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（1）PLC的發展大體上可分為3個階段：

①形成期（1970―1974年）

在這一期間PLC以準計算的面貌與用戶見面。在軟件上采用機器碼和匯編語言編寫應用程序，在硬件上采用中小規模集成電路構成系統。其功能*于開關邏輯控制，且價格昂貴，只在一些大型生產設備和自動生產線上使用。

②成熟期（1973―1978年）

在這一時期，一方面隨著大規模集成電路的出現，出現了以微處理器為核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形圖語言，通俗易懂。由此稱為PLC，且技術也日趨完善。

③大發展時期（1977――至今）

由于PLC技術的發展始終保持兩個特點：一是繼承繼電器控制系統的特點，二是應用了計算機技術。所以隨著PLC應用的擴大，全面促進了PLC的生產和研究，產品的品種也越來越多，需求量也越來越大，而且很受歡迎，PLC也成為工業控制領域中占主導地位的基礎自動化設備。國家已形成為重要產業。據不*統計，世界PLC總銷售額1987年為25億美元，1988年為31億美元，比前一年增長24％。1989年為36億美元，比上一年增長16％。而且新的生產家不斷涌現，產量產值大幅度增加，價格也普遍下降。

據美國《控制工程》雜志統計，1984年美國注冊生產的廠家有48家，其中*的有AB（Allen  bradly）公司、GM（Gould  Modicon）公司、TI儀器（Texas  Instruments）公司、GE（General  Electric）公司、西屋（Westen  House）電氣公司等。

據日本《自動化》雜志統計，1982年日本有40家工廠生產PC，其中*的有三菱、日立、立石、夏普、安川、東芝、富士等公司。

據德國《工業電氣電子》雜志統計，1984年歐州有60家生產PLC的廠家，其中*的有德國西門子公司、BBC公司、AEG公司及法國的TE公司等。