| 布置形式 |
同軸式 |
產地 |
進口 |
| 傳動級數 |
1級 |
傳動類型 |
行星齒輪減速機 |
| 電機功率 |
1.3KW |
減速比 |
30 |
| 類型 |
減速機 |
售后保修期 |
12個月 |
| 輸出力矩 |
352Nm |
輸出轉速 |
800RPM |
| 輸入轉速 |
2000RPM |
銷售區域 |
全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
| 精度 |
5弧分 |
中國臺灣原裝法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機，中空孔伺服行星減速機，中國臺灣FALATE法拉特直角行星減速機，法拉特FALATE中空直角行星減速機，帶增量式編碼器
kg·m 2 ×104
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
0.811
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
允許負載轉動慣量
kg·m 2 ×104
0.63
0.78
原裝中國臺灣法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機，中國臺灣FALATE法拉特直角行星減速器，中空孔伺服行星減速機，中空孔伺服行星減速機，法拉特FALATE精密行星減速機，90度轉角-直角-拐角行星減速機，伺服電機-步進馬達專用法拉特行星式減速機，中空軸行星式減速器，帶增量式編碼器
kg·m 2 ×104
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
0.811
0.030
0.035
0.049
0.181
0.249
允許負載轉動慣量
kg·m 2 ×104
0.63
0.78
1.20
3.69
3.82
13.4
0.63
0.78
1.20
3.69
3.82
連續輸出電流
A(rms)
0.42
0.6
0.87
2.0
2.6
4.4
0.63
0.9
2.2
2.7
3.7
輸出電流
A(rms)
1.3
1.9
2.8
6.0
8.0
13.9
2.0
2.9
7.1
8.4
14.8
額定角加速度
rad/s2
45200
61200
79500
51800
66600
35600
45200
61200
79500
51800
49700
額定功率響應率
KW/s
4.36
9.63
25.4
32.8
84.6
85.1
4.36
9.63
25.4
32.8
47.3
適用伺服控制器型號SGDL-
A3A
A5A
01A
02A
04A
08A
A3B
A5B
01B
02B
03B
∑-L系列伺服控制器
■控制器選型說明
規格標準
輸入電源：AC單相200～230V/100～115V
＋10～－15% 50/60Hz
控制方式：單相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驅動）
反饋形式：增量式編碼器 1024P/R
使用/保存溫度：0～+50℃/-20～+85℃
使用/保存濕度：90%以下（不結露）
耐振動/耐沖擊：0.5/2G
位置控制型
性能
定位結束信號寬度設
0～250指令單位（指令單位：驅動負載移動位置的最小單位）
輸入信號
指令脈沖
輸入脈沖種類
信號+脈沖序號（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脈沖（A相+B相）CCW脈沖+CW脈沖
輸入脈沖形式
線驅動（+5）開路集電極（+5V或+12V）
輸入脈沖頻率
0～225kpps
控制信號
清除信號（輸入脈沖形式與指令脈沖相同）
輸入輸出信號
位置輸出信號形式
C相，開路集電極輸出
輸入
伺服ON，P動作，正轉禁止（P-OT）反轉禁止（N-OT），故障復位
輸出
定位結束，伺服故障時，制動中
DB停止
電源OFF時，伺服故障時，超程時，DB動作
外部反饋處理
超過允許負載慣量轉矩時使用
超程
P-OT、N-OT動作時，DB停止
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