布置形式 |
同軸式 |
產(chǎn)地 |
進(jìn)口 |
傳動級數(shù) |
1級 |
傳動類型 |
行星齒輪減速機(jī) |
電機(jī)功率 |
2.0KW |
減速比 |
30 |
類型 |
減速器 |
售后保修期 |
12個(gè)月 |
輸出力矩 |
850Nm |
輸出轉(zhuǎn)速 |
800RPM |
輸入轉(zhuǎn)速 |
2000RPM |
銷售區(qū)域 |
全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
精度 |
5弧分 |
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1、編碼器任意分頻及多種脈沖指令接口
編碼器信號任意分頻,且可根據(jù)需要設(shè)置輸出方向,Z信號脈寬及邏輯
3、標(biāo)配M
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1、編碼器任意分頻及多種脈沖指令接口
編碼器信號任意分頻,且可根據(jù)需要設(shè)置輸出方向,Z信號脈寬及邏輯
內(nèi)置高速差分專用脈沖接口,24V專用脈沖接口,5V專用脈沖接口
2、I/O任意配置及內(nèi)置2路控制電源
控制I/O可任意配置所需功能,其中輸入點(diǎn)高達(dá)20多個(gè)功能配置
內(nèi)置12V數(shù)字I/O控制電源+12V模擬量控制電源
3、標(biāo)配ModBusRUT協(xié)議及連網(wǎng)硬件接口
標(biāo)配ModBusRUT通信協(xié)議可輕松與其他控制器連接
標(biāo)配RS485及RS232通信接口,雙通信扣設(shè)計(jì)使連機(jī)更方便
4、5種控制模式
位置、速度、模擬速度、轉(zhuǎn)矩、iPLC定長等5種控制模式
可自由切換多模式控制
5、串行通信編碼器
采用4線制串行通信方式編碼器,大大減少線束成本及干擾問題
2500線及17位(單圈/多圈)
6、自動慣量推算及自動增益調(diào)整
全新的實(shí)時(shí)慣量推算算法,使常規(guī)離散擾動結(jié)果也可推算為正確值
基于負(fù)載慣量結(jié)果而設(shè)計(jì)自動增益使得性能整定變得更容易輕松
7、3級機(jī)械振動抑制濾波器及速度觀測器
3級機(jī)械振動抑制濾波器可消除或大大降低負(fù)載固有振動頻率
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