原裝中國臺灣法拉特FALATE高精度RV擺線針輪減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV精密擺線減速器，碼垛機械手專用RV減速機，碼垛機械手專用RV減速機，中國臺灣法拉特FALATE精密RV擺線減速器，工業機器人機械手關節手臂專用RV精密擺線減速機，

確保先將電機動力連接器固定至驅動器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連
接至連接器上。
200 V 系列
• FSA 和 FSB
• FSC 和 FSD
400 V 系列
• FSAA 和 FSA
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定電機動力電纜。
• FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅動的動力連接使用的是柵欄式端子。可以通過擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將電機動力電纜固定于驅動上。
 連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 119
4.3 控制 控制/ 狀態接口 - X8
針腳 針腳 信號 信號 PROFINET I/O 電纜 電纜
散線端芯線顏色 散線端芯線顏色
描述 描述

西門子驅動器6SL3210-5FE17-0UF0編程控制器西門子驅動器

西門子調試

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

類型：20 針 MDR 插座
數字量輸入 數字量輸入/ 輸出
1 DI1 綠色 數字量輸入 1
2 DI2 黃色 數字量輸入 2
3 DI3 白色 數字量輸入 3
4 DI4 棕色 數字量輸入 4
6 DI_COM 紅色 數字量輸入信號公共端
7 DI_COM 藍色 數字量輸入信號公共端
11 DO1+ 灰粉 數字量輸出 1，正向
12 DO1- 紅藍 數字量輸出 1，負向
13 DO2+ 灰色 數字量輸出 2，正向
14 DO2- 粉色 數字量輸出 2，負向
17 * BK+ 黑色 電機抱閘控制信號，正向
18 * BK- 紫色 電機抱閘控制信號，負向
無 無
5 - - 保留
8 - - 保留
9 - - 保留
10 - - 保留
15 - - 保留
16 - - 保留
19 - - 保留
20 - - 保留
* 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅動的抱閘控制信號。
連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
120 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.1 數字量輸入 數字量輸入/ 輸出（DI/DO ）
依據所選的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以將信號自由分配給以下數字量輸入/輸出
端：
DI1 至 DI4 - 可通過參數 p29301 至 p29304 分配
DO1 至 DO2 - 可通過參數 p29330 至 p29331 分配
有關默認設置的詳細信息，參見下表：
針腳 針腳 數字量輸入 數字量輸入/
輸出 輸出
參數 參數 默認值 默認值/ 信號
1 DI1 p29301 2 (RESET)
2 DI2 p29302 11 (TLIM)
3 DI3 p29303 0
4 DI4 p29304 0
11 DO1 p29330 2 (FAULT)
13 DO2 p29331 9 (OLL)
說明 說明
所選 DI 信號會在 8 ms 至 16 ms 延時范圍內作出響應。
說明 說明
DO 信號取反
數字量輸出信號 DO1 和 DO 2 的邏輯可以被取反。可以通過參數 p0748 的位 0 和位 1 對
信號 DO1 和 DO 2 的邏輯進行取反。
 連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 121
4.3.1.1 DI
SINAMICS V90 PN 伺服驅動可使用七個內部數字量輸入信號。關于這些信號的詳細信息，
請參見下表：
名稱 名稱 類型 類型 描述 描述
RESET 邊沿
0→1
復位報警
• 0→1：復位告警
TLIM 電平 選擇扭矩限制
共兩個內部扭矩限制源可通過數字量輸入信號 TLIM 選擇。
• 0：內部扭矩限制 1
• 1：內部扭矩限制 2
SLIM 電平 選擇速度限制
共兩個內部速度限制源可通過數字量輸入信號 SLIM 選擇。
• 0：內部速度限制 1
• 1：內部速度限制 2
EMGS 電平 快速停止
• 0：快速停止
• 1：伺服驅動準備就緒
REF 邊沿
0→1
通過數字量輸入或參考點擋塊輸入設置回參考點方式下的零點
• 0→1：參考點輸入
CWL 邊沿
1→0
順時針超行程限制（正限位）
• 1：運行條件
• 1→0：快速停止（OFF3）
CCWL 邊沿
1→0
逆時針超行程限制（負限位）
• 1：運行條件
• 1→0：快速停止（OFF3）
連接
4.3 控制 / 狀態接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線

西門子驅動器6SL3210-5FE17-0UF0編程控制器

西門子驅動器

6SL3210-5FE17-0UF0

編程控制器

西門子調試