原裝中國臺灣法拉特FALATE高精度中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機，伺服馬達電機專用中空旋轉(zhuǎn)平臺，伺服馬達電機專用中空旋轉(zhuǎn)平臺，中國臺灣FALATE法拉特精密中空旋轉(zhuǎn)工作臺減速機，伺服電機/步進馬達專用法拉特精密中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器，中國臺灣法拉特FALATE精密大中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器，

碼器的電源耗盡，位置數(shù)據(jù)被清除DB 停止否 H A.820 A.82 編碼器和數(shù)校驗警報編碼器存儲器的和數(shù)校驗結(jié)果異常DB 停止否 A.830 A.83 編碼器電池警報**值編碼器備用電池電壓下降DB 停止可 A.840 A.84 編碼器數(shù)據(jù)警報編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常DB 停止否 A.850 A.85 編碼器過速電源ON 時，編碼器高速旋轉(zhuǎn)DB 停止否 A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內(nèi)部溫度過高DB 停止否 A.870 A.87 全封閉序列器編碼器和數(shù)檢查警報編碼器存儲器的和數(shù)檢查結(jié)果出錯 DB 停止否 A.880 A.88 全封閉序列器編碼器數(shù)據(jù)警報編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)異常 DB 停止否 A.8A0 A.8A 全封閉序列器編碼器標(biāo)度異常線性編碼器出現(xiàn)故障 DB 停止可 A.8A1 A.8A全封閉序列器編碼器模塊異常線性編碼器或線性變換單元發(fā)生故障 DB 停止可 A.8A2 全封閉序列器編碼器傳感器異常 ( 增量型) 線性編碼器出現(xiàn)故障 DB 停止可 A.8A3 全封閉序列器編碼器位置異常 ( **值) 編碼器的前饋位置上發(fā)生異常 DB 停止可 A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否 A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否 A.b33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停止否 A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否 A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯誤DB 停止否 A.bF0 A.BF 系統(tǒng)警報0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否 A.bF1 系統(tǒng)警報1 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常1 DB 停止否 A.bF2 系統(tǒng)警報2 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常2 DB 停止否 A.bF3 系統(tǒng)警報3 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常3 DB 停止否 A.bF4 系統(tǒng)警報4 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常4 DB 停止否 A.C10 A.C1 防止失控檢測伺服電機發(fā)生失控DB 停止可 A.C80 A.C8 編碼器清除異常旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常**值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量的清除或者設(shè)定不正確 DB 停止否 A.C90 A.C9 編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否 A.C91 編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常編碼器的位置數(shù)據(jù)的計算中發(fā)生了異常 DB 停止否 A.C92 A.C9 編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器發(fā)生了異常DB 停止否 A.CA0 A.CA 編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞DB 停止否 A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內(nèi)容錯誤DB 停止否 0 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致DB 停止否 A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異常( 接收失敗) 全封閉串行變換單元的通信異常 DB 停止否 A.CF2 全封閉串行變換單元通信異常( 定時器停止) 全封閉串行變換單元的通信異常 DB 停止否 A.d00 A.D0 位置偏差過大位置偏差*過了用戶參數(shù)(Pn520) 的設(shè)定值DB 停止可 H A.d01 A.D0 伺服ON 時位置偏差過大報警伺服ON 時，積存的位置偏差*過了用戶參數(shù)(Pn526) DB 停止可 A.d02 A.D0 伺服ON 時速度限制所引起的位置偏差過大警報在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON，則通過PN529 執(zhí)行速度限制。此時輸入指令脈沖，不解除限制而*出用戶參數(shù)(Pn520) 零速停止可 A.d10 A.D1 電機負(fù)載位置間偏差過大電機負(fù)載位置間偏差過大零速停止可 A.E00 A.E0 COM 警報 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0 零速停止可 A.E01 COM 警報 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1 零速停止可 A.E02 COM 警報 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否 A.E07 COM 警報 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可 A.E40 MECHATROLINK-II 傳送周期設(shè)定異常 MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設(shè)定出錯零速停止可 A.E50 MECHATROLINK-II 同步異常 MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生同步異常零速停止可 A.E51 MECHATROLINK-II 同步失敗 MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生同步失敗零速停止可 A.E60 MECHATROLINK-II 通信異常 MECHATROLINK-II 通信時連續(xù)發(fā)生通信錯誤零速停止可 A.E61 MECHATROLINK-II 傳送周期異常 MECHATROLINK-II 通信時發(fā)生傳送周期異常零速停止可 A.EA0 DRV 警報 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否 A.EA1 DRV 警報 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否 A.EA2 DRV 警報 2 發(fā)生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可 A.ED0 內(nèi)部命令錯誤伺服單元內(nèi)部發(fā)生指令錯誤零速停止可 A.F10 電源線缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可