原裝中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE高精度RV擺線針減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特精密RV擺線減速器，機(jī)器人專(zhuān)用RV精密擺線減速機(jī)，機(jī)器人專(zhuān)用RV精密擺線減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線針減速器，三菱電機(jī)作為綜合的自動(dòng)化廠家，

提供的產(chǎn)品包括PLC、觸摸屏、伺服、變頻器、機(jī)械手等，其中伺服產(chǎn)品是這些工控產(chǎn)品中重要的一個(gè)，三菱伺服經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，目前見(jiàn)到的系列有：MR-J2S、MR-J3、MR-JE、MR-J4等。

作為用戶在使用伺服定位時(shí)可以選擇用相對(duì)定位系統(tǒng)，也可以選擇用定位系統(tǒng)，當(dāng)使用相對(duì)定位系統(tǒng)時(shí)，機(jī)臺(tái)每次斷電后當(dāng)前位置就會(huì)丟失，通常每次通電后需要進(jìn)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作。使用定位系統(tǒng)，機(jī)臺(tái)每次斷電再通電后，可以從伺服讀取當(dāng)前位置，而不需要再次進(jìn)行原點(diǎn)回歸動(dòng)作，這樣的系統(tǒng)只是在機(jī)臺(tái)使用時(shí)進(jìn)行一次原點(diǎn)回歸。

對(duì)于三菱伺服選型來(lái)說(shuō)，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是用戶最重視的兩個(gè)部件，而要選出一整套伺服產(chǎn)品，除了電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器之外，與伺服相關(guān)的一些附件也是要列出單獨(dú)型號(hào)的，這些附件包括編碼器電纜、電源電纜（電源接頭）、IO控制接頭等，另外一個(gè)就是在做位置時(shí)要選擇的電池。

三菱伺服對(duì)應(yīng)的電池，各個(gè)系列的伺服對(duì)應(yīng)的電池型號(hào)不一樣，常用的型號(hào)如下表：

注意點(diǎn)：

1. 目前銷(xiāo)售的MR-JE、MR-J4系列，這兩種只有MR-JE-A不支持位置系統(tǒng)。

2. 使用相對(duì)定位系統(tǒng)（增量定位系統(tǒng)）時(shí)不需要電池。

3. 電池應(yīng)選用三菱原裝產(chǎn)品。

4. 伺服電池屬于選購(gòu)件，在需要時(shí)須單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)。

5. 使用時(shí)要注意電池的損耗，出現(xiàn)電壓過(guò)低時(shí)要注意及時(shí)更換電池。

6. 目前銷(xiāo)售的MR-JE、MR-J4對(duì)應(yīng)的電池，是帶有外殼，可以將電池插到驅(qū)動(dòng)器上。

如MR-J4驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)電池外殼形狀及在驅(qū)動(dòng)器上安裝位置：

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器安裝電池后就可以做位置系統(tǒng)，做位置系統(tǒng)時(shí)要注意以下幾個(gè)事項(xiàng)：

1. 選擇驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的電池型號(hào)，并安裝到驅(qū)動(dòng)器上。

2. 將伺服驅(qū)動(dòng)器中對(duì)應(yīng)的參數(shù)要設(shè)置成位置系統(tǒng)，如MR-J4對(duì)應(yīng)的PA03參數(shù)，默認(rèn)時(shí)用增量系統(tǒng)。