原裝中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE精密斜齒輪斜齒條，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特精密研磨齒輪精銑齒輪，廣東佛山精密齒輪齒條，廣東佛山精密齒輪齒條，中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE精密直齒輪直齒條，原裝中國(guó)臺(tái)灣精密齒輪齒條，編碼器傳感器異常

( 增量型)
線(xiàn)性編碼器出現(xiàn)故障
DB 停止可
A.8A3 全封閉序列器
編碼器位置異常
( ***值)
編碼器的前饋位置上發(fā)生異常
DB 停止可
A.b31 A.B3 電流檢測(cè)異常1 U 相電流檢測(cè)器異常DB 停止否
A.b32 A.B3 電流檢測(cè)異常2 V 相電流檢測(cè)器異常DB 停止否
A.b33 電流檢測(cè)異常3 電流檢測(cè)器異常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發(fā)生了致命的錯(cuò)誤DB 停止否
A.bF0 A.BF 系統(tǒng)警報(bào)0 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0 DB 停止否
A.bF1 系統(tǒng)警報(bào)1 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常1 DB 停止否
A.bF2 系統(tǒng)警報(bào)2 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常2 DB 停止否
A.bF3 系統(tǒng)警報(bào)3 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常3 DB 停止否
A.bF4 系統(tǒng)警報(bào)4 發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控檢測(cè)伺服電機(jī)發(fā)生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 編碼器清除異常
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常
***值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量的清除或者設(shè)定不正確
DB 停止否
A.C90 A.C9 編碼器通信異常無(wú)法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否
A.C91 編碼器通信
位置數(shù)據(jù)加速度異常
編碼器的位置數(shù)據(jù)的計(jì)算中發(fā)生了異常
DB 停止否
A.C92 A.C9 編碼器通信定時(shí)器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時(shí)器發(fā)生了異常DB 停止否
A.CA0 A.CA 編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞DB 停止否
A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗(yàn)異常與編碼器的通信內(nèi)容錯(cuò)誤DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異
常( 接收失敗)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.CF2 全封閉串行變換單元通信異
常( 定時(shí)器停止)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.d00 A.D0 位置偏差過(guò)大位置偏差超過(guò)了用戶(hù)參數(shù)(Pn520) 的設(shè)定值DB 停止可
H
A.d01 A.D0 伺服ON 時(shí)位置偏差過(guò)大報(bào)警伺服ON 時(shí),積存的位置偏差超過(guò)了用戶(hù)參數(shù)(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 時(shí)速度限制所引起的
位置偏差過(guò)大警報(bào)
在位置偏差脈沖積存狀態(tài)下伺服ON,則通過(guò)PN529 執(zhí)
行速度限制。此時(shí)輸入指令脈沖,不解除限制而超出
用戶(hù)參數(shù)(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 電機(jī)負(fù)載位置間偏差過(guò)大電機(jī)負(fù)載位置間偏差過(guò)大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警報(bào) 0 發(fā)生了伺服單元COM 異常0 零速停止可
A.E01 COM 警報(bào) 1 發(fā)生了伺服單元COM 異常1 零速停止可
A.E02 COM 警報(bào) 2 發(fā)生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否
A.E07 COM 警報(bào) 7 發(fā)生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
傳送周期設(shè)定異常
MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設(shè)定出錯(cuò)
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步異常
MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生同步異常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失敗
MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生同步失敗
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信異常
MECHATROLINK-II 通信時(shí)連續(xù)發(fā)生通信錯(cuò)誤
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
傳送周期異常
MECHATROLINK-II 通信時(shí)發(fā)生傳送周期異常
零速停止可
A.EA0 DRV 警報(bào) 0 發(fā)生了伺服單元DRV 異常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警報(bào) 1 發(fā)生了伺服單元DRV 異常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警報(bào) 2 發(fā)生了伺服單元DRV 異常2 零速停止可
A.ED0 內(nèi)部命令錯(cuò)誤伺服單元內(nèi)部發(fā)生指令錯(cuò)誤零速停止可
A.F10 電源線(xiàn)缺相三相主電路電源中的一相未連接零速停止可
CPF00 數(shù)字操作器通信錯(cuò)誤無(wú)法進(jìn)行數(shù)字操作器(JUSP-OP05A)與伺服單元間的通
信(CPU 異常等)