| 布置形式 |
同軸式 |
產地 |
進口 |
| 傳動級數 |
2級 |
傳動類型 |
行星齒輪減速機 |
| 電機功率 |
2.0KW |
減速比 |
20 |
| 類型 |
減速機 |
售后保修期 |
12個月 |
| 輸出力矩 |
365Nm |
輸出轉速 |
1000RPM |
| 輸入轉速 |
3000RPM |
銷售區域 |
全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
| 精度 |
5弧分 |
中國臺灣原裝法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機，伺服馬達專用轉角行星減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩行星減速機，90度轉角直角行星減速機，中空軸直角行星式減速器
A.C3
編碼器A相，B相斷線
編碼器的A相，B相斷線
A.C4
編碼器C相斷線
編碼器C相斷線
A.F1
電源線缺相
主電源有一相沒銜接
A.F3
瞬時停電過錯
在溝通電中，有超越一個電源周期的停電產生
原裝中國臺灣法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機，伺服馬達專用轉角行星減速機，伺服馬達專用轉角行星減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機，90度轉角直角行星減速機，90度精密行星式減速器，伺服馬達/步進電機專用法拉特轉角行星減速機，中空軸直角行星式減速器，
測出編碼器相位差
編碼器的A，B，C三相輸出的相位反常
A.C3
編碼器A相，B相斷線
編碼器的A相，B相斷線
A.C4
編碼器C相斷線
編碼器C相斷線
A.F1
電源線缺相
主電源有一相沒銜接
A.F3
瞬時停電過錯
在溝通電中，有超越一個電源周期的停電產生
CPF00
數字操作器通訊過錯-1
通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01
數字操作器通訊過錯-2
連續產生5次數據通訊不好
A.99
無過錯顯現
顯現正常動作狀態
Yaskawa安川伺服操控器毛病修理案例總結：
1、示波器查看驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
毛病原因：電流監控輸出端沒有與溝通電源相隔離(變壓器)。
處理辦法：能夠用直流電壓表檢測調查。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 毛病原因：無刷電機的相位搞錯。
處理辦法：檢測或查出正確的相位。
(2) 毛病原因：在不用于測驗時，測驗/誤差開關打在測驗方位。
處理辦法：將測驗/誤差開關打在誤差方位。
(3) 毛病原因：誤差電位器方位不正確。
處理辦法：重新設定。
3、電機失速； 安川伺服驅動器修理計劃
(1) 毛病原因：速度反應的極性搞錯。
處理辦法：能夠嘗試以下辦法。
a. 假如可能，將方位反應極性開關打到另一方位。(某些驅動器上能夠)
b. 如運用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c. 如運用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d. 如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 毛病原因：編碼器速度反應時，編碼器電源失電。
處理辦法：查看銜接5V編碼器電源。確保該電源能供給足夠的電流。如運用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動；
(1) 毛病原因：一個或多個方向的電機制止動作。
處理辦法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 毛病原因：指令信號不是對驅動器信號地的。
處理辦法：將指令信號地和驅動器信號地相連。
安川伺服驅動器修理計劃
5、上電后，驅動器的LED燈不亮；
毛病原因：供電電壓太低，小于***小電壓值要求。
處理辦法：查看并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，LED燈閃耀；
(1) 毛病原因：HALL相位過錯。
處理辦法：查看電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
(2) 毛病原因：HALL傳感器毛病
處理辦法：當電機轉動時檢測Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持赤色；
毛病原因：存在毛病。
處理辦法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器制止、HALL無效。
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