| 布置形式 |
同軸式 |
產(chǎn)地 |
進(jìn)口 |
| 傳動(dòng)級(jí)數(shù) |
1級(jí) |
傳動(dòng)類型 |
齒輪減速機(jī) |
| 電機(jī)功率 |
0.4KW |
減速比 |
5 |
| 類型 |
減速機(jī) |
售后保修期 |
12個(gè)月 |
| 輸出力矩 |
186Nm |
輸出轉(zhuǎn)速 |
500RPM |
| 輸入轉(zhuǎn)速 |
2000RPM |
銷售區(qū)域 |
全國(guó),華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺(tái),海外 |
| 精度 |
1弧分 |
原裝中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)伺服旋轉(zhuǎn)臺(tái)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特精密中空旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)減速機(jī)，伺服電機(jī)專用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，現(xiàn)代工業(yè)對(duì)于控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、響應(yīng)速度、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的要求越來(lái)越高.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目設(shè)計(jì)需要，選擇了西門(mén)子 PLC、松下伺服電機(jī)及伺服控制器等集成 4 軸伺服控制系統(tǒng)，將 PLC 技術(shù)、伺服控制的優(yōu)勢(shì)有機(jī)結(jié)合起來(lái)
原裝中國(guó)臺(tái)灣法拉特FALATE精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)伺服旋轉(zhuǎn)臺(tái)，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)伺服旋轉(zhuǎn)臺(tái)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE法拉特精密中空旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FALATE精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)，伺服電機(jī)專用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，步進(jìn)馬達(dá)專用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)，
現(xiàn)代工業(yè)對(duì)于控制系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間、響應(yīng)速度、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的要求越來(lái)越高.根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目設(shè)計(jì)需要，選擇了西門(mén)子 PLC、松下伺服電機(jī)及伺服控制器等集成 4 軸伺服控制系統(tǒng)，將 PLC 技術(shù)、伺服控制的優(yōu)勢(shì)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，使運(yùn)動(dòng)性能達(dá)到更好的水平.在由傳動(dòng)制造逐漸轉(zhuǎn)向智能制造的今天，多軸伺服的應(yīng)用將越來(lái)越重要，因此該系統(tǒng)有良好的應(yīng)用價(jià)值.
2 、伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 控制方案的硬件選擇
控制系統(tǒng)的應(yīng)用對(duì)象為四自由度的龍門(mén)式堆焊機(jī)，采用模塊化 PLC+ 伺服控制器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制.該方案在系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間和控制精度、實(shí)時(shí)性、同步性能等方面不如專用控制器，但性價(jià)比高，適合定位間隔頻率和同步性要求一般的場(chǎng)合.根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際的系統(tǒng)要求，定位間隔時(shí)間為幾十毫秒，同步要求不高，采用該方案滿足系統(tǒng)的需要，性價(jià)比較高.
2.2 西門(mén)子 S7-1200 多軸伺服系統(tǒng)的組成
系統(tǒng)硬件部分選型：CPU1214C DC/DC/DC；西門(mén)子KIP1000 Basic 觸摸屏；松下 MHMJ022G1V 交流伺服電機(jī)，額定輸出功率 200W，額定轉(zhuǎn)速 3000r/m，額定電壓?jiǎn)蜗?/ 三相 200V，配 20bit 增量式編碼器；伺服驅(qū)動(dòng)器選用松下 MB-DK2510E 全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)器.一臺(tái) 1214C DC/DC/DC CPU 集成了 4 路脈沖輸出接口，能夠控制四個(gè)伺服控制器以達(dá)到控制四臺(tái)伺服電機(jī)的目的，實(shí)現(xiàn) 4 個(gè)軸的精確定位，并實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)的同時(shí)工作和同時(shí)停止.采用西門(mén)子 SIMATIC KIP1000 Basic 觸摸屏作為上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控.S7-1200 在運(yùn)動(dòng)控制中使用了軸的概念，通過(guò)對(duì)軸的組態(tài)，包括硬件接口、位置定義、動(dòng)態(tài)特性、機(jī)械特性等，與相關(guān)的指令塊（符合 PLCopen 規(guī)范）組合使用，通過(guò)對(duì)軸的組態(tài)可實(shí)現(xiàn)位置、相對(duì)位置、點(diǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)速控制及自動(dòng)尋找參考點(diǎn)的功能.CPU 輸出脈沖、向信號(hào)至 Servo Drive，伺服驅(qū)動(dòng)器再將該信號(hào)處理后輸出到伺服電機(jī)，控制電機(jī)加減速、移動(dòng)到位置；編碼器信號(hào)輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器形成半閉環(huán)控制，用于計(jì)算速度與當(dāng)前位置；用 PLC 內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器測(cè)量CPU 上的脈沖輸出，計(jì)算速度與位置.
2.3 軟件平臺(tái)
需要用到的相關(guān)軟件平臺(tái)：TIA Portal V13、PANATERMV5.0 Manual.TIA Portal 是西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)的高集成度工業(yè)組態(tài)軟件，提供了直觀易用的編輯器，可支持西門(mén)子系列PLC 編程.此外還為硬件配置，網(wǎng)絡(luò)配置、診斷等提供了通用的工程組態(tài)框架.PANATERM V5.0 Manual 是松下 A5 伺服驅(qū)動(dòng)器專用的伺服參數(shù)配置軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)伺服參數(shù)的快速設(shè)置，有效縮短了伺服系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期.
3 、系統(tǒng)的地址分配及接線圖
系統(tǒng)為四軸伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，下面以一個(gè)軸為例介紹PLC 控制器，伺服驅(qū)動(dòng)器以及伺服電機(jī)的地址分配與連線.1214C DC/DC/DC 模塊為晶體管輸出，CPU 模塊本體集成了一個(gè) PROFITNET 以太網(wǎng)接口，用于編程、HMI 和 PLC之間通信.該 CPU 固件版本為 V4.0，集成輸出點(diǎn) Q0.0~Q1.1均可作為 PTO 脈沖串輸出和方向信號(hào)的輸出點(diǎn)，可在博圖組態(tài)軟件中自由組態(tài)確定脈沖串輸出點(diǎn)和方向信號(hào)輸出點(diǎn).組態(tài)定義 Q0.0 為高速脈沖輸出連接至伺服驅(qū)動(dòng)器 X4-3 引腳，在 PTO 輸出模式下，Q0.0 能提供高達(dá) 100k HZ 的脈沖.Q0.1 連接至伺服驅(qū)動(dòng)器 X4-5 引腳，控制脈沖方向.組態(tài)定義 Q0.2 為伺服 ON 輸入連接到 X4-SRV-ON引腳，使能伺服驅(qū)動(dòng)器.PLC 的 Q0.3 連接至伺服驅(qū)動(dòng)器 X4-A-CLR，作為報(bào)警清除輸入.伺服驅(qū)動(dòng)器的引腳 S-RDY+ 接至 I0.0，給 PLC 提供伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào).
伺服驅(qū)動(dòng)器的 INP+ 接口給 CPU 提供定位結(jié)束信號(hào)，I0.1 輸入點(diǎn)接收到信號(hào)后，CPU 停止脈沖輸出，定位作業(yè)結(jié)束.其他信號(hào)的地址分配，如輸入?yún)⒖键c(diǎn)開(kāi)關(guān)、位置監(jiān)視開(kāi)關(guān)（硬和軟件限位開(kāi)關(guān)）等根據(jù) PLC I/O 點(diǎn)和伺服驅(qū)動(dòng)器 X4接口定義進(jìn)行配置，在此不一一列出.
會(huì)員1.png)
機(jī)床商務(wù)網(wǎng)