原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機減速器，旋轉臺專用RV擺線減速機，旋轉臺專用RV擺線減速機，工業機器人工業機械手專用法拉特RV精密擺線減速器，焊接變位機專用法拉特RV精密減速機，中國臺灣FALATE中空軸RV擺線針減速機，伺服baiON就是伺服馬達使能了，發脈沖后馬達du可以轉動了，相反的，伺服OFF會使得馬達zhi放松，沒有力量，轉不動。
處理方dao法一般是在S-ON的前面加上伺服報警的信號條件，一般這個信號都是常閉的，也就是伺服在沒有報警的情況下，S-ON輸出，使馬達使能，可以工作，不然，報警斷達就將使能條件斷開。
以此可以判斷馬達的位置是否有變動，*位置是否依然存在等，因為伺服出現故障時，本身就會松開，達沒有力量，本身會隨負載的力量發生位置偏移，以程序處理時，一般使用S-ON信號，若S-ON信號消失，則提示伺服要重新確立原點位置，確立后才可以進行定位控制，然后對伺服進行A-CLR，也就是報警清除工作，報警消失后會自動S-ON，然后進行回原點操作，之后恢復正常狀態。
另外，S-ON的信號輸出之前可鞥還需要加一個手動按鈕，也就是按鈕按下，伺服會ON，松開，則S-ON消失，也就是S-OFF，這樣便于調節機構，因為調試過程中可能需要將伺服放松，因為S-ON后馬達手動轉不動，以這個開關或者人機按鈕是有必要加的。
一、使用三菱交流伺服系統主bai要由du三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

二、通常故障情況可由zhi伺服驅動器上顯示dao代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：

1、AL.E6-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 

2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。 

3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。 

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。

6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間過*，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。 

7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。 

8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。