| 布置形式 |
同軸式 |
產地 |
進口 |
| 傳動級數 |
其他級數 |
傳動類型 |
行星齒輪減速機 |
| 電機功率 |
1.5KW |
減速比 |
10 |
| 類型 |
減速機 |
售后保修期 |
12個月 |
| 輸出力矩 |
652Nm |
輸出轉速 |
500RPM |
| 輸入轉速 |
2200RPM |
銷售區域 |
全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
| 精度 |
5弧分 |
中國臺灣原裝法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機，中空軸減速機直角轉向器，伺服電機專用中空行星減速機，中空軸行星減速機，通過修改參數可對伺服系統的工作方式、運行特性作出適當的設置,以適應不同的要求.
改進的空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產生的力矩更大,噪音更小.
高達3 倍的過載能力,帶負載能力強.
完善的保護功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障保護.
原裝中國臺灣進口法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機，中空軸減速機直角轉向器，中空軸減速機直角轉向器，伺服電機專用中空軸行星減速機，步進馬達專用中空軸行星轉向器，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機，中空軸精密行星轉向器換向器，
通過修改參數可對伺服系統的工作方式、運行特性作出適當的設置,以適應不同的要求.
改進的空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產生的力矩更大,噪音更小.
高達3 倍的過載能力,帶負載能力強.
完善的保護功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障保護.
監視功能允許顯示15個參數狀態,包括位置誤差,電機轉速、反饋脈沖、指令脈沖、電機電流等.
高適應性,能夠適應高速高精度電機,可以配套2~8磁極,200-6000線編碼器的各型號電機.
松下交流伺服電機驅動器參數的調整
松下伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統.一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的產品.
松下伺服電機使用效果如何,除了與電機和驅動器的性能有關外,松下伺服驅動器參數的調整也是一個十分關鍵的因素.
松下伺服驅動器主要的性能參數調整有三個:速度環比例增益、速度環積分時間常數、位置環比例增益.
速度環參數調整的原則,是保證速度環系統穩定(不振蕩)的前提下,允許超調并只有一個超調量不大的波頭,使速度環響應zui快,并且系統穩定工作.
位置環比例增益調整的原則是,在保證位置環系統穩定工作,位置不超差(過沖)的前提下,增大位置環比例增益,以減小位置滯后量.簡單的方法是,提高位置環的比例增益,直至系統發生位置超差(過沖),然后再降低一點位置環的比例增益,即為剛度較好位置環比例增益.
速度環比例增益和積分時間常數采用缺省值可以滿足需要時,調整位置環比例增益,可以減小位置滯后量,提高位置跟隨特性.建議調整位置環比例增益.多軸同時進行插補運算時,各軸的位置比例增益值應調整為一樣.
松下交流伺服電機驅動器系統如何接地?請看以下內容:
正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上.這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地,或者浮空.要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層.
1. 如果在交流電源和松下伺服驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地,這可能會導致設備損壞和人員傷害.因為交流的公共電壓并不是對大地的,在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓.
2. 松下交流伺服電機驅動器在多數伺服系統中,所有的公共地和大地在信號端是接在一起的.多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流.
3. 為了保持命令參考電壓的恒定,要將松下伺服驅動器的信號地接到控制器的信號地. 它也會接到外部電源的地,這將影響到控制器和松下伺服驅動器的工作(如:編碼器的 5V電源).
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