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佛山市法拉特傳動科技有限公司
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        以交流三洋伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動的慣矩。三洋伺服電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。運行性能不同三洋伺服電機的控制為開環控制,啟動過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流三洋伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現三洋伺服電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。速度響應性能不同三洋伺服電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400。
        所以在連續控制系統中得到了普通使用。變壓器又叫同步分解器,它是一種控制用的微電機,在結構上與兩相繞線式異步電動機相似,由定子和轉子組成。定子繞組為變壓器一次側,轉子繞組為變壓器二次側。激磁電壓接到二次側,感應電動勢由一次側輸出。由于定子和轉子之間的磁通分布符合正弦規律,所以當激磁電壓加到定子繞組時,通過電磁耦合,轉子繞組產生感應電動勢。如圖所示,由變壓器原理,設一次繞組匝數為N1,二次繞組匝數為N2,n=N1/N2為變壓比。當一次側輸入交變電壓U1=Umsinωt時,二次側產生感應電勢E2=nU1=nUmsinωt。!1.額定功率是指電動機軸上輸出功率的額定值,即電動機在額定狀態下運行時的輸出。

 


        其轉矩特性曲線如圖中曲線1所示,與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比,有明顯的區別。當有控制電壓時,定子內便產生一個磁場,轉子沿磁場的方向,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,三洋伺服電動機將反轉。它可使臨界轉差率S0>1,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線性,而且具有較大的起動轉矩。因此,當定子一有控制電壓,轉子立即轉動,即具有起動快、靈敏度高的特點。運行范圍較寬如圖所示,較差率S在0到1的范圍內三洋伺服電動機都能運轉。較差率無自轉現象正常運轉的三洋伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉。當三洋伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行。

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