中國臺灣*法拉特FALATE高精度RV擺線針減速機，中國臺灣FLT法拉特大扭矩擺線齒輪RV減速機，工業機器人法拉特RV擺線減速器，旋轉軸RV擺線針減速機，旋轉軸RV擺線針減速機  伺服驅動和SIMOTICS S-1FL6伺服電機組成了性能，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行完美配合實現豐富的運動控制功能。

SINAMICS V90驅動SIMOTICS S-1FL6電機

故障報列表：

"F1000內部軟件錯誤反應OFF2
應答上電"
"F1001浮點數異常反應OFF2
應答上電"
"F1002內部軟件錯誤反應OFF2
應答立即"
"F1003訪問存儲器時出現應答延遲
反應OFF2
應答立即"
"F1015內部軟件錯誤反應OFF2
應答上電"
"F1018啟動多次中斷反應無
應答上電"
"F1030上位機的總線通訊故障
反應OFF3
應答立即"
"F1611SI CU發現故障反應OFF2
應答立即"
"F1910Drive Bus 總線：設定值超時
反應OFF3
應答立即"
"F1911Drive Bus 總線時鐘周期同步操作失敗
反應OFF1
應答立即"
"F1912時鐘周期同步操作失敗
反應OFF1
應答立即"
"F7011電機過熱反應OFF2
應答立即"
"F7085開環控制/閉環控制參數被更改
反應無 應答立即"
"F7403達到直流母線電壓下限
反應OFF1
應答立即"
"F7404達到直流母線電壓上限
反應OFF2
應答立即"
"F7410電流控制器輸出受限
反應OFF2
應答立即"
"F7412換向角出錯（電機模型）
反應編碼器應答立即"
"F7430無法切換到扭矩開環運行
反應OFF2
應答上電"
"F7431無法切換到無編碼器運行
反應OFF2
應答上電"
"F7443參考點坐標不在允許范圍內
反應OFF1（OFF2， OFF3）
應答立即"
"F7450靜態監控已響應反應OFF1
應答立即"
"F7452跟隨誤差過大反應OFF1
應答立即"
"F7453位置實際值處理出錯
反應OFF1
應答立即"
"F7459不存在零脈沖反應OFF1
應答立即"
"F7490運行時取消使能反應OFF1
應答立即"
"F7491到達負限位反應OFF3
應答立即"
"F7492到達正限位反應OFF3
應答立即"
"F7493LR溢出位置實際值的范圍
反應OFF1（OFF2， OFF3）
應答立即"
"F7801電機過流反應OFF2
應答立即"
"F7802整流單元或功率單元未就緒
反應OFF2
應答立即"
"F7815功率單元已更改反應無
應答立即"
"F7900電機堵轉/速度控制器到限
反應OFF2
應答立即"
"F7901電機超速反應OFF2
應答立即"
"F7995電機識別失敗反應OFF2
應答立即"
"F30001電源模塊過流反應OFF2
應答立即"
"F30002直流母線過壓反應OFF2
應答立即"
"F30003直流母線欠壓反應OFF2
應答立即"
"F30004驅動散熱片過熱反應OFF2
應答立即"
"F30005電源模塊過載
I2t
反應OFF2
應答立即"
"F30011主電路缺相反應OFF2
應答立即"
"F30015動力電纜缺相反應OFF2
應答立即"
"F30021接地故障反應OFF2
應答立即"
"F30027直流母線預充電時間監控
反應OFF2
應答立即"
"F30036內部空間過熱反應OFF2
應答立即"
"F3005024 V 電源過壓
反應OFF2
應答上電"
"F31100零脈沖距離出錯反應編碼器
應答脈沖禁止"
"F31110串行通訊故障反應編碼器
應答脈沖禁止"
"F31112串行記錄中的故障位已置位
反應編碼器 應答脈沖禁止"
"F31117A/B/R 信號取反出錯
反應編碼器 應答脈沖禁止"
"F31130粗同步的零脈沖和位置錯誤
反應編碼器 應答脈沖禁止"
"F31150初始化出錯反應編碼器
應答脈沖禁止"
"F52903故障狀態與故障緩存中的故障不一致
反應OFF2
應答立即"
"F52904控制模式更改反應OFF2
應答上電"
"F52931變速箱限制反應OFF1
應答立即"
"F52980編碼器電機已更改
反應OFF1
應答立即"
"F52981編碼器電機不匹配
反應OFF1
應答立即"
"F52983沒有檢測到編碼器
反應OFF1
應答立即"
"F52984未配置增量編碼器電機
反應OFF1
應答立即"
"F52985編碼器電機錯誤
反應OFF1
應答立即"
"F52987編碼器已更換
反應OFF1
應答立即"
A1009控制
單元過熱
A1019寫入可移動設備失敗
A1032需要保存所有參數
A1045組態
數據無效
A1920Drive Bus 總線在 To 后接收設定
值
A1932DSC
中缺少 Drive
Bus 總線時鐘周
期等時同步
A5000驅動
散熱片過熱
A7012電機溫度模型 1/3 過熱
"A7461:
EPOS零點
未設置"
"A7496SON 使
能消失"
"A7576由于故障無編碼器運行
生效"
"A7585P-TRG
或 CLR 激活"
A7965需要保存
A7971換向角偏移測定激活
A7991正在進行電機數據檢測
A30016負載電源關閉
"A30031U 相位
的硬件電流限制響應"
A31411編碼器報
A31412串行記錄中的故障位已置位
A52900數據拷貝故障
A52901制動電阻達到報閾值
A52902急停丟失
"A52932PTO
限制"

典型應用
1、裝卸機：如碼垛機；2、包裝機：如貼標機、枕式包裝機；3、自動組裝機；4、*切換機；5、印刷機：如絲網印花機；6、纏繞機；7、金屬成型機：如折彎機等。