原裝中國(guó)臺(tái)灣進(jìn)口法拉特FLT高精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣FLT法拉特大中空旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)減速器，中國(guó)臺(tái)灣精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，中國(guó)臺(tái)灣精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái) 三菱伺服電機(jī)中空旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)減速器 驅(qū)動(dòng)器的控制模式：

1.轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通bai過(guò)外部du模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸zhi對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小dao,具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話,當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)(通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生).可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定...
2.位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值.由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置.

伺服baiON就是伺服馬達(dá)使能了，發(fā)脈沖后馬達(dá)du可以轉(zhuǎn)動(dòng)了，相反的，伺服OFF會(huì)使得馬達(dá)zhi放松，沒(méi)有力量，轉(zhuǎn)不動(dòng)。
處理方dao法一般是在S-ON的前面加上伺服報(bào)警的信號(hào)條件，一般這個(gè)信號(hào)都是常閉的，也就是伺服在沒(méi)有報(bào)警的情況下，S-ON輸出，使馬達(dá)使能，可以工作，不然，報(bào)警斷開(kāi)了，馬達(dá)就將使能條件斷開(kāi)。
以此可以判斷馬達(dá)的位置是否有變動(dòng)，*位置是否依然存在等，因?yàn)樗欧霈F(xiàn)故障時(shí)，本身就會(huì)松開(kāi)，馬達(dá)沒(méi)有力量，本身會(huì)隨負(fù)載的力量發(fā)生位置偏移，所以程序處理時(shí)，一般使用S-ON信號(hào)，若S-ON信號(hào)消失，則提示伺服要重新確立原點(diǎn)位置，確立后才可以進(jìn)行定位控制，然后對(duì)伺服進(jìn)行A-CLR，也就是報(bào)警清除工作，報(bào)警消失后會(huì)自動(dòng)S-ON，然后進(jìn)行回原點(diǎn)操作，之后恢復(fù)正常狀態(tài)。
另外，S-ON的信號(hào)輸出之前可鞥還需要加一個(gè)手動(dòng)按鈕，也就是按鈕按下，伺服會(huì)ON，松開(kāi)，則S-ON消失，也就是S-OFF，這樣便于調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因?yàn)檎{(diào)試過(guò)程中可能需要將伺服放松，因?yàn)镾-ON后馬達(dá)手動(dòng)轉(zhuǎn)不動(dòng)，所以這個(gè)開(kāi)關(guān)或者人機(jī)按鈕是有必要加的。
一、使用三菱交流伺服系統(tǒng)主bai要由du三個(gè)系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。?

二、通常故障情況可由zhi伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示dao代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見(jiàn)的故障及其排查方法：?

1、AL.E6?-表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。? 

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。? 

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。?

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。? 

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。?

6、AL.50、AL.51-過(guò)載。?檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)*，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。? 

7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。? 

8、AL.52-誤差過(guò)大。?電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。