原裝中國臺灣進口法拉特FLT高精密大扭矩RV擺線齒輪減速機，中國臺灣FLT法拉特RV減速器，變位機RV減速機，變位機RV減速機 更快、更精準
采用26bit高分辨率編碼器，速度頻率響應達3.5kHz，小運算周期31.25us，實現高速、高精度的定位控制。采用開放性網絡，可與CC-Link IE TSN和通用接口兼容。多軸一體伺服放大器可通過一個模塊驅動2-3臺伺服電機，從而實現節省空間、節省接線和低成本。


  b、調整功能升級
  . 新增瞬間調諧。
    僅需伺服ON，即可使用瞬間調諧自動抑制振動及過沖。
    常規運行前自動施加振動，并在0.3秒內調整完控制增益和機械共振抑制濾波器后進行常規運行。
  . 一鍵式調整。
    僅開啟一鍵式調整功能，即可根據機械特性進行調整來縮短整定時間。包括機械共振抑制濾波、*振動抑制控制II、魯棒濾波的伺服增益調整自動完成。加強過沖抑制、振動抑制控制，可進一步提高設備性能。
  . 指令陷波濾波器升級
    通過振動抑制算法升級，可實現對振動頻率1Hz以上的振動進行抑制，即使是剛性較低的設備也能夠抑制振動。
  . 機械共振抑制濾波功能提升
    適用頻率范圍擴展至10Hz~8000Hz，可使用的濾波器個數有5個，使設備的抗振性能得到了顯著提升。


  c、節能、節省空間、節省接線
   通過直流共母線連接，可有效利用再生功率實現節能，并可削減塑殼斷路器/電磁接觸器的數量，從而節省空間和接線。簡易共直流母線單元MR-CM可連接的伺服放大器總容量為3kW，多可連接6臺伺服放大器。


  d、全面的維護功能
  . 預測性維護
    通過Maisart的AI技術，實現對滾柱絲杠、線性導軌狀態監測外，新增對皮帶和齒輪的狀態監測。
  . 預防性維護
    通過對電機和部件的運行參數，推測標準壽命，通知更換時期。
  . 事后分析維護
    持續監視伺服放大器的狀態，并記錄報警發生前后一段時間的觸發條件的狀態變化，使用MR Configurator2進行原因分析。


  e、新增檢測及診斷功能
  . 斷線檢測
    配備了檢測伺服放大器的主電路電源缺相的輸入缺相檢測，與檢測伺服電機電源缺相的輸出缺相的功能。
    可與過載等報警相區分，縮短復位作業。
  . 電機錯誤接線檢測 MR-J5W2 MR-J5W3
    檢測出多軸一體型伺服放大器MR-J5W2-G/MRJ5W3-G的A軸/B軸/C軸所連接的不同容量的伺服電機的錯誤接線，有助于保護伺服電機。
    從連接的伺服電機的編碼器取得電機容量信息，確認電機電源電纜連接的電機容量是否相符，若不相符時則發出報警。
  . 編碼器通信診斷
    可對伺服放大器內的編碼器通信電路進行診斷。當編碼器通信報警發生時，可用于區分編碼器電纜斷線等故障原因。
  f、伺服設置軟件 MR Configurator2
    新增軟件復位功能，可在不關閉伺服放大器電源的狀態下，更改開關設定或更改參數。


 3、伺服電機
  高性能電機憑借創新科技提升易用性，并且不斷擴容，為產品應用提供更廣闊的空間，也將激發出三菱電機整體驅動方案的無限潛力。


  a、旋轉型伺服電機HK系列
   相較HG-KR系列(MR-J4)的5機型，HK-KT系列將產品線擴展到16機型，并新增7種400V級別機型。(合計23機型)小容量HK-KT系列擴充到2kW，中容量HK-ST系列擴充至11kW。
  ①、無電池位置編碼器無需更換電池及管理電池庫存，削減維護成本，削減多軸系統中的接線。
  ②、1個連接器/直插鎖定/單電纜HK-KT系列采用了1個連接器，可通過單電纜連接電機電源電纜/編碼器電纜/電磁制動器電纜。均無需通過緊固螺絲而采用直插鎖定，改善接線作業。