NII-6000 六關節機器人控制系統

    IPC + 16路DI / 16路DO + 8寸示教器 + 拖動示教器 / 10寸電容屏示教器組成機器人控制系統，適用于四軸碼垛機器人、六關節機器人、SCARA機器人、六軸協作機器人的智能控制；具有可擴展 I / O 接口，焊接工具包、搬運工具包、上下料功能具有靈巧六關節拖動示教功能，控制精度高，取得國家機器人檢測中心檢測，精度0.02mm（機器人精度），國家EMC 、EMI 電磁兼容性檢測，并在2016年獲得全國機器人比賽，具體功能與技術指標如下：

   1. 基于工業PC，智能I/O，DI/DO , 拖動示教 。

   2. 6 軸機器人聯動控制+6 個附加軸 。

   3. 內嵌焊接工藝軟件包（六軸機器人）。

   4. 內嵌碼垛工藝包 。

   5. 智能機器人運動算法，防抖動、精度高 （重復定位精度高，20um） 。

   6. 6 軸向拖動示教功能，可實現復雜曲線的軌跡規劃 。

   7. 軟 PLC 功能，可替代 PLC1000 點的用戶編程 。

   8. 防碰撞功能：防止機器人碰撞其他物體或人。 

   9. 圖像識別輸入，激光軌跡跟蹤。

    1. 六關節機器人（焊接、上下料、高精度激光焊） 

    2. 四關節機器人（碼垛、SCARA、DELTA 機器人）

    3. 智能（傻瓜式）機器人應用、用戶自由編程 

    4. 機器人應用