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詳細(xì)摘要： 含折彎軟件，基于工業(yè)PC、Ether CAT 總線，光柵檢測，折彎順序設(shè)定，多軸輸出（液壓控制）與機器人聯(lián)動，實現(xiàn)折彎機機器人聯(lián)動控制。