JETS 101100010真空排水VPC-伏控制器

JETS 101100010真空排水VPC-伏控制器

控制器是自動(dòng)化系統(tǒng)中的組成部分。它通過(guò)接收來(lái)自傳感器或其他設(shè)備的輸入信號(hào)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的控制策略或算法，產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的精確控制。控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、家居等領(lǐng)域，能夠提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性，減少能源浪費(fèi)，增強(qiáng)安全性和便利性。隨著技術(shù)的發(fā)展，控制器的智能化和網(wǎng)絡(luò)化將成為未來(lái)發(fā)展的重要趨勢(shì)。

本系統(tǒng)主要是對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度的控制，這就需要根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)來(lái)確定換相操作，所以按照電機(jī)工作流程采用三環(huán)控制接口：電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán)；按照電機(jī)的正常控制有可采用雙環(huán)控制接口：開(kāi)環(huán)啟動(dòng)控制和閉環(huán)速度調(diào)控。

1控制技術(shù)

電機(jī)的啟動(dòng)采用三段式恒壓升頻啟動(dòng)方式，電機(jī)的調(diào)速通過(guò)采集霍爾轉(zhuǎn)把的線性電壓變化，來(lái)實(shí)時(shí)改變主控芯片對(duì)應(yīng)的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM，經(jīng)過(guò)以往的經(jīng)驗(yàn)可知，一般采用單極性 PWM，因?yàn)閱螛O性 PWM 控制的電流波動(dòng)大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動(dòng)大值的一半，所以考慮到減小電流脈動(dòng)及功率管的開(kāi)關(guān)損耗，本電機(jī)控制器采用單極性 PWM 控制技術(shù)。

2控制器芯片選擇

對(duì)于控制器來(lái)說(shuō)，其實(shí)就是以主控芯片為核心加上一些電路模塊組成的，因此主控芯片的性能對(duì)控制器的性能起到?jīng)Q定性的作用。結(jié)合本系統(tǒng)的性能要求并且兼顧成本，對(duì)主控芯片的要求如下：

（1）容量足夠大的存儲(chǔ)器。ROM 足以存放控制程序的代碼，RAM 足以存放運(yùn)算的中間及最終結(jié)果的數(shù)據(jù)。

（2）足夠快的運(yùn)算性能。因?yàn)殡姍C(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是非常迅速的，所以需要主控芯片快速的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)時(shí)序，并且需要盡量小的采樣周期去檢測(cè)位置，從而提高整體指標(biāo)。

（3）足夠強(qiáng)的輸入輸出功能與邏輯判斷功能。

（4）能方便產(chǎn)生穩(wěn)定的 PWM 波，因?yàn)樾枰ㄟ^(guò) PWM 進(jìn)行無(wú)刷直流電機(jī)的調(diào)壓調(diào)速。

（5）具有 AD 轉(zhuǎn)換功能。因?yàn)橐獙?duì)電流、電壓等進(jìn)行檢測(cè)，防止過(guò)流、過(guò)壓。另外還好具有低功耗、穩(wěn)定性強(qiáng)、體積小、成本低等特點(diǎn)。

3、控制器硬件構(gòu)件化設(shè)計(jì)

在以單M CU為核心的嵌入式系統(tǒng)中，MCU 的最小系統(tǒng)就是典型的核心構(gòu)件。中間構(gòu)件既有需求接口又有提供接口；而終端構(gòu)件只有需求接口，因此只能接受服務(wù)。利用硬件構(gòu)件進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)之前，必須進(jìn)行硬件構(gòu)件的合理劃分，按照一定規(guī)則，設(shè)計(jì)與系統(tǒng)目標(biāo)功能無(wú)關(guān)的的構(gòu)建個(gè)體，然后進(jìn)行組裝，完成具體系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。

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