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規格		減速比	HG100	HG120	HG140	HG160	HG180	HG210	HG240
大加速扭矩 (1) T2B	Nm	3	202	330	440	735	1055	1750	3600
		4 / 5	270	350	510	810	1300	2600	4100
		6	250	340	445	730	1180	2150	3780
		7	240	310	440	700	1130	1680	3500
		8	215	285	410	650	1040	1600	3300
		10	190	245	340	500	900	1500	2700
緊急停止扭矩(2) T2Not	Nm	3	630	800	1100	1700	3000	6200	9000
		4 / 5	710	900	1260	1850	3250	6480	9500
		6	650	800	1120	1700	2880	5000	8950
		7	625	780	1100	1600	2800	5500	8650
		8	550	690	1025	1470	2560	4600	7200
		10	500	650	900	1250	2220	3900	6800
額定輸出紐矩 T2N	Nm	3	135	195	315	500	880	1200	2000
		4 / 5	185	240	340	550	1100	1900	2600
		6	155	210	320	460	845	1580	2250
		7	125	180	315	430	820	1050	1700
		8	120	175	293	410	755	1000	1660
		10	115	160	220	350	650	950	1550
減速比		單段	3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10
額定輸入轉速 n1N	rpm	3 / 4 / 5	2600	2300	2200	1800	1500	1200	1100
額定輸入轉速 n1N	rpm	6 / 7 / 8 / 10	2900	2700	2700	2500	2400	1700	1600
大輸入轉速 n1Max	rpm	3~10	4500	4000	3600	3200	3000	2500	2200
徑向負荷力(3) Frmax	N	3~10	6000	7500	9000	11500	14000	18000	27000
軸向負荷力(3) Famax	N	3~10	5400	6700	9000	11300	14000	18000	27000
超精密背隙	arcmin	3~10	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1	≦ 1
精密背隙	arcmin	3~10	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 3	≦ 2	≦ 2	≦ 2
標準背隙	arcmin	3~10	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 5	≦ 4	≦ 4	≦ 4
扭轉剛性	Nm/arcmin	3~10	23	35	50	95	150	220	355
滿載時使用效率	%	3~10	≧ 97
使用壽命 LH2	h	3~10	20000
重量	kg	3~10	8	12	16	23	33	56	85
噪音值(4)	dB		≦ 62	≦ 65			≦ 66	≦ 68
使用溫度範圍	°C		-10°C ~ +90°C
防護等級			IP 64
潤滑油			人工合成潤滑油 ISO VG 220
轉動慣量	kg?cm2	3	4.73	5.90	10.50	16.22	37.40	72.10	140.80
		4	4.22	5.09	9.10	12.90	29.80	50.50	97.10
		5	4.13	4.93	8.85	12.30	28.43	45.20	87.40
		6	4.08	4.89	8.63	11.88	27.67	44.10	84.50
		7	4.05	4.83	8.50	11.83	27.55	42.60	81.40
		8	4.04	4.83	8.48	11.80	27.47	42.20	80.10
		10	4.04	4.81	8.46	11.70	27.45	41.90	79.80

HG外觀尺寸 (單段 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 10 比)[mm]

規格	HG100	HG120	HG140	HG160	HG180	HG210	HG240
W1	100	120	140	160	182	210	240
※W2 min.	118	130	140	175	190	190	240
D1(g6)	90	110	130	145	160	180	200
D2	60	65	75	85	95	125	140
D3(h8)	36	44	50	55	62	75	90
D4(H6)	29	35	40	45	50	60	70
D5(H7)	24	30	30	36	40	50	60
D6(F7) max.	32	35	38	42	48	55	60
D7	9	9	11	13	13	17	17
D8	120	130	165	190	215	250	290
D9	135	155	185	215	240	279	320
※L1	183.5	197.5	221.5	226.5	260	292.5	348
L2	36	35	40	42	45	48	56
L3	32	30	31	30	30	38	40
L4	10	11	12	13.5	15	17	20
L5	97.5	104	116	120	137	156.5	174
※L6	28	28.5	34.5	34.5	48	50	78
L7	4	3	4	3	3	3	3
※L8	52	52	60	60	82	82	110
L9	11.5	12.8	14.3	14.3	17.8	18.5	22.5
L10	24	24	25.5	25.5	34	32	32
L11	22	24.5	27	27	33.5	34.5	41
L12	30	42	43	50	55	66	76
L13	45	62	63	75	85	100	112