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產(chǎn)地	進(jìn)口

a-D21LiB Plus/a-D14LiB Plus發(fā)那科小型加工中心

高加工性能

基于高速、高精度、高功率，實(shí)現(xiàn)高生產(chǎn)性能

基于穩(wěn)定加工，實(shí)現(xiàn)加工產(chǎn)品的高合格率

基于廣泛的應(yīng)用范圍，實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域加工

高運(yùn)轉(zhuǎn)率

基于高可靠性，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的長使用壽命

基于充實(shí)的預(yù)防維修功能，避免機(jī)械故障

基于優(yōu)異的維護(hù)性能，減少停工期時(shí)間

擁有充實(shí)的維護(hù)服務(wù)體系，實(shí)現(xiàn)“終身維修"

高可用性

基于優(yōu)異的操作性，易于實(shí)現(xiàn)高級功能的運(yùn)用

基于高擴(kuò)展性，易于對外圍設(shè)備的控制

基于自動(dòng)化對應(yīng)，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人的高度融合

強(qiáng)大的主軸構(gòu)成

●強(qiáng)大的加工性能

?具有高剛性的主軸及機(jī)床結(jié)構(gòu)，因此不但鉆孔、攻絲加工能力

銑削加工能力也異常強(qiáng)大現(xiàn)

● 可選擇適合加工對象的主軸

?標(biāo)準(zhǔn)主軸：適應(yīng)于廣泛的加工領(lǐng)域

?高扭矩主軸：適應(yīng)于鐵制零件的重切削加工

?高加速主軸：適應(yīng)于鋁制零件的高速、高效率加工

?高速主軸：適應(yīng)于需要高平滑加工面的加工

主軸規(guī)格	主軸轉(zhuǎn)速	BT刀具	DIN刀具	NC5刀具	BIG-PLUS刀具
標(biāo)準(zhǔn)主軸	10000 min-1	可用（BT30）	可用 (DlN69871-A30)	可用 (NC5-46)	可用 (BBT30)
高扭矩主軸
高加速主軸
高速主軸	24000 min-1	可用（BT30）	可用 (DlN69871-A30)	不可用	可用 (BBT30)

＊所有的主軸規(guī)格都可選擇冷卻劑中心貫穿耐壓7 MPa (NC5:5 MPa)

標(biāo)準(zhǔn)主軸

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高扭矩主軸

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高加速主軸

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高速主軸

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FANUC ROBODRILL DDR

●高速、高精度的附加一軸轉(zhuǎn)臺 DDR（選項(xiàng)）

?使用同步內(nèi)裝伺服電機(jī)和α*CZ傳感器，實(shí)現(xiàn)無反向間隙的高速、高精度加工

●使用DDR組成的高剛性搖籃式工作單元 DDR-T（選項(xiàng)）

?能夠簡便構(gòu)成可充分利用ROBODRILL加工區(qū)域的分度夾具

DDR規(guī)格一覽

項(xiàng)目	規(guī)格
驅(qū)動(dòng)方式	直接驅(qū)動(dòng)
Z大扭矩	260 N*m
轉(zhuǎn)臺Z大旋轉(zhuǎn)速度	200 min-1 (300 min-1 *)
切削進(jìn)給速度	1?/min~30000?/min
最小指令單位	0.001?(標(biāo)準(zhǔn)) / 0.0001?(IS-C)
分度精度	±0.0028?(±10")
夾緊方式	氣壓+彈簧
夾緊扭矩	500 N·m (氣壓為0.5 Mpa時(shí))
Z大承重	100 kg
容許力矩載荷	頂出量 X 承重 = 600 N·m
軸心高速	150 mm
自重	66 kg

* 載重量限制為25 kg以下，負(fù)載慣量限制為0.25 kg·m2以下

實(shí)現(xiàn)機(jī)械動(dòng)作高速化的功能

●智能重疊功能

?通過指令進(jìn)行快速進(jìn)給和切削進(jìn)給的重疊，縮短加工循環(huán)時(shí)間

●刀具交換和工作臺移動(dòng)的重疊

?通過刀具交換中Z軸的上升/下降以及工作臺、附加軸的同時(shí)動(dòng)作，縮短加工循環(huán)時(shí)間

實(shí)現(xiàn)軸進(jìn)給高精度化的功能

●利用*的CNC、伺服功能, 實(shí)現(xiàn)軸進(jìn)給的高精度化

?伺服HRV+控制　：

　通過對電流的優(yōu)化控制，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)性

?新型交流伺服電機(jī)　：

　使用新型的交流伺服電機(jī)提高了進(jìn)給的平滑度

?最小指令單位0.1μm (IS-C)　：

　增加最小指令為0.1μm的設(shè)定

?通過各種功能的運(yùn)用，對加工面質(zhì)量、正圓度等進(jìn)行了改善，實(shí)現(xiàn)了高品位加工。

實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定加工的功能

●AI熱位移補(bǔ)償功能

?根據(jù)主軸和進(jìn)給軸的動(dòng)作狀態(tài)，推測各軸方向的熱位移量，進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償

?使用接觸式探針（選項(xiàng)）測量誤差值，自動(dòng)調(diào)整熱位移補(bǔ)償值

優(yōu)異的切屑對策

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●三段式X軸方向可伸縮蓋板（選項(xiàng)）

?通過改變可伸縮蓋板的形狀，強(qiáng)化其對切屑和切削液的侵入防止性能

?基于三段式結(jié)構(gòu)，減輕加載于可伸縮蓋板的負(fù)荷，提高蓋板本身和緩沖墊圈的耐久性

●刀具錐部切屑清洗功能（選項(xiàng)）

?刀具交換時(shí)通過切削液對刀具錐部及主軸錐部的清洗，防止由于切屑侵入導(dǎo)致的刀具搖擺

?維持穩(wěn)定的加工精度

充實(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)管理功能

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●ROBODRILL-LINK+（PC軟件）

?收集并可視化機(jī)床的信息，提高生產(chǎn)效率

?實(shí)時(shí)監(jiān)測工廠全體的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，掌握機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)及報(bào)警狀況

?通過圖形表示運(yùn)轉(zhuǎn)成果和加工成果

?通過系統(tǒng)一鍵設(shè)定功能簡化監(jiān)測信息的設(shè)定過程

優(yōu)異的保養(yǎng)性能

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●信息中心

?顯示報(bào)警等消息，以及其詳細(xì)內(nèi)容

?通過詳細(xì)信息可以推斷出發(fā)生報(bào)警的可能原因

●提高輸入輸出器件的保養(yǎng)性

?查找出輸入輸出器件的接地故障或電源斷開等異常發(fā)生的原因和位置

?通過縮短停工期時(shí)間，提高設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率

高可靠性

●發(fā)那科工廠具備豐富的加工實(shí)例

?公司內(nèi)部鐵制品和鋁制品都是使用ROBODRILL進(jìn)行加工

●靈活運(yùn)用公司內(nèi)部工廠的保養(yǎng)資料

?發(fā)那科工廠積累了大量關(guān)于ROBODRILL的保養(yǎng)資料，把保養(yǎng)資料反饋到設(shè)計(jì)中，從而實(shí)現(xiàn)ROBODRILL的高可靠性

充實(shí)的預(yù)防維護(hù)功能

●保養(yǎng)信息管理

?具有監(jiān)視保養(yǎng)對象狀態(tài)，并發(fā)出異常報(bào)警以及保養(yǎng)期限通知的功能，可有效進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)

?顧客可以自行添加保養(yǎng)項(xiàng)目（可添加10個(gè)項(xiàng)目）

●絕緣劣化檢測功能

?早期發(fā)現(xiàn)電機(jī)及電源線的絕緣劣化

?能夠在機(jī)器停止工作前進(jìn)行預(yù)防保養(yǎng)

●風(fēng)扇監(jiān)控功能

?顯示CNC，伺服電機(jī)放大器，主軸電機(jī)放大器以及共通電源的冷卻用風(fēng)扇的狀態(tài)

?檢測出各冷卻用風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速，過低時(shí)發(fā)出前兆警告

?可以容易檢測出發(fā)生異常的風(fēng)扇

●方便進(jìn)行部件交換的機(jī)械結(jié)構(gòu)

?采用便于裝卸的鑲嵌式電機(jī)風(fēng)扇

?通過縮短保養(yǎng)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)縮短停工期時(shí)間

●充電式電池組（選項(xiàng)）

?配備充電式電池以及充電電路

?ROBODRILL電源開通時(shí)自動(dòng)充電

?替代以前的一次性電池，CNC和脈沖編碼器都可備份信息

?減少電池交換操作和一次性電池?cái)?shù)

發(fā)那科*的CNC

●配備iHMI及 10.4寸彩色液晶顯示屏

?采用iHMI ，畫面直觀，操作方便

?使編程、安排、加工等操作更加容易

?平面液晶顯示屏設(shè)計(jì)，可有效提高耐切削液性能

●操作面板

?調(diào)整MDI的鍵位，提高操作性

?新操作面板的外觀設(shè)計(jì)與CNC相統(tǒng)一

優(yōu)秀的操作性

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●從編程到維修作業(yè)，都簡便易用的操作畫面

?NC操作畫面

　聚合編程、安排、加工等功能的操作畫面更加直觀的圖形化表示

?滑動(dòng)畫面

　NC操作畫面中可滑出各種畫面，在不妨礙作業(yè)的同時(shí)設(shè)置工件坐標(biāo)、刀具補(bǔ)測值

?機(jī)械動(dòng)作設(shè)定畫面

　可以設(shè)定適合加工內(nèi)容的加工模式，節(jié)能設(shè)定等操作

?恢復(fù)畫面

　可方便的進(jìn)行ROBODRILL原有的轉(zhuǎn)塔恢復(fù)和電機(jī)原點(diǎn)恢復(fù)等維修作業(yè)

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●整合操作·程序編輯指南功能（MANUAL GUIDE *）

?從編寫程序到加工都可以在同一個(gè)畫面簡單操作

?利用帶有圖形的指南，可以簡單的完成含有G代碼的程序

?無需計(jì)算，簡單指令完成鉆孔位置，凹槽加工等操作

?可能通過動(dòng)畫描繪立體模型，可以簡單模擬加工過程

自動(dòng)化適用性

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●快速簡便啟動(dòng)工作單元（選項(xiàng)）

Quick & Simple Startup Package (QSSP)

?包裹化機(jī)器人、機(jī)器人支架、伺服側(cè)門、連接器、快捷設(shè)置功能，以及內(nèi)置機(jī)器人示例程序等

?可簡便的組建機(jī)器人系統(tǒng)

●機(jī)器人接口 2（選項(xiàng)）

?使用FL-net，保障安全，簡化布線

?可簡便的通過ROBODRILL操作畫面手動(dòng)操控機(jī)器人

?可利用機(jī)器人示教器的機(jī)床操作畫面對機(jī)床進(jìn)行操控

高度的擴(kuò)展性

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●外部接口功能

?外部啟動(dòng)等經(jīng)常使用的輸入輸出信號已經(jīng)內(nèi)置在系統(tǒng)程序中，只需通過設(shè)定便可直接使用

?可對狀態(tài)指示燈的開啟、閃爍條件進(jìn)行設(shè)定

●自定義操作盤

?可以在畫面上操作外圍設(shè)備及確認(rèn)狀態(tài)

?可以通過加工程序來控制開關(guān)的閉合

?可以定義指示燈、閉合開關(guān)、脈沖開關(guān)

?節(jié)約設(shè)備成本，實(shí)現(xiàn)對外圍設(shè)備高操作性，維護(hù)性的控制

●自定義PMC功能

?可以在畫面上簡單編寫控制外圍設(shè)備的梯形程序

?可以只輸入輸出外圍設(shè)備的梯形程序

?可以增加輸入輸出信號

標(biāo)準(zhǔn)：輸入16點(diǎn)/輸出16點(diǎn)

Z大：輸入1024點(diǎn)/輸出1024點(diǎn)（選項(xiàng)）

節(jié)能技術(shù)

●實(shí)用效果良好的電源再利用技術(shù)

?自1994年起，通過再生式電源，電機(jī)減速時(shí)可以將回收的電能再利用到外圍設(shè)備

加工能力一覽

加工例 (此數(shù)據(jù)因條件不同有變動(dòng)的可能)

主軸規(guī)格	標(biāo)準(zhǔn)主軸		高扭矩主軸		高加速主軸高速主軸
材質(zhì) 加工	鉆孔刀徑(mm)x進(jìn)給（mm/rev）	攻絲螺紋直徑x螺距（mm）	鉆孔刀徑（mm）x進(jìn)給（mm/rev）	攻絲螺紋直徑x螺距（mm）	鉆孔刀徑（mm)x進(jìn)給（mm/rev）	攻絲螺紋直徑x螺距（mm）
碳素鋼（S45C）	φ30×0.10	M20×2.5	φ30×0.15	M20×2.5	φ20×0.10	M16×2.0
鑄鐵（FC200）	φ30×0.25	M27×3.0	φ30×0.30	M27×3.0
鋁合金（ADC12)	φ32×0.35	M30×3.5	φ32×0.40	M30×3.5	φ22×0.25	M24×3.0

充實(shí)的選配項(xiàng)目

（注釋）：

•在加工樹脂材料和鎂材料等“可燃性材料"，或使用非水溶性冷卻劑時(shí)，可能有火災(zāi)的危險(xiǎn)，因此，請務(wù)必選擇自動(dòng)滅火裝置。

有關(guān)自動(dòng)滅火裝置可以進(jìn)行滅火的對象物，請向ROBODRILL銷售人員洽詢。

•根據(jù)用戶所使用的加工件、刀具、切削液、潤滑油等的種類，有可能影響到機(jī)器壽命。

外形圖·平面圖

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項(xiàng)目（發(fā)那科小型加工中心）		α-D21SiB/α-D14SiB	α-D21MiB/α-D14MiB	α-D21LiB/α-D14LiB
機(jī)床規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)）
容量	X軸行程（工作臺左右）	300 mm	500 mm	700 mm
	Y軸行程（滑鞍前后）	300 mm + 100 mm	400 mm
	Z軸行程（主軸上下）	330 mm
	工作臺面到主軸量規(guī)面的距離	150 mm ~ 480 mm (沒有Z定高立柱時(shí))
工作臺	作業(yè)面的大小（X軸方向 x Y軸方向）	630 mm×330 mm	650 mm×400 mm	850 mm×410 mm
	臺面Z大承重	200 kg(統(tǒng)一承重)	300 kg(均一承重)
	作業(yè)面形狀	T槽公稱14x間隔125mmX3個(gè)
主軸	轉(zhuǎn)速	100 min-1 ~ 10000 min-1 / 240 min-1 ~ 24000 min-1(選項(xiàng))
	主軸端（公稱主軸型號）	7/24錐度 No.30(帶有鼓風(fēng)機(jī)）
進(jìn)給速度	快進(jìn)速度	48 m/min (XZY軸)
	切削進(jìn)給速度	1 mm/min ~ 30000 mm/min
換刀裝置	換刀形式	轉(zhuǎn)塔式
	刀柄類型	JIS B 6339-2011 BT30, MAS 403-1982 P30T-1 (45?)
	刀庫的刀位數(shù)	21刀位：機(jī)床為α-D21SiB/D21MiB/D21LiB時(shí)
		14刀位:機(jī)床為α-D14SiB/D14MiB/D14LiB時(shí)
	刀具Z大直徑	80 mm
	刀具Z大長度	200mm ：機(jī)床為α-D14SiB時(shí) 190mm(存在規(guī)格差異）：機(jī)床為α-D21SiB時(shí)	250 mm(存在規(guī)格差異)
	刀具選擇方式	隨機(jī)就近
	刀具Z大重量	2 kg/把(總重23 kg)/3 kg/把(總重33 kg) :機(jī)床為α-D21SiB/D21MiB/D21LiB時(shí)
		2 kg/把(總重15 kg)/3 kg/把(總重22 kg) :機(jī)床為α-D14SiB/D14MiB/D14LiB時(shí)
	換刀時(shí)間（刀具至刀具）	1.4秒: α-D14SiB/D14MiB/D14LiB(2 kg/把的設(shè)定時(shí))
		1.6秒: α-D21SiB/D21MiB/D21LiB(2 kg/把的設(shè)定時(shí))
電動(dòng)機(jī)	主軸電動(dòng)機(jī)	11.0 kW(1分鐘額定)/3.7 kW(連續(xù)額定)(存在規(guī)格差異)
精度*1	軸雙向定位精確度（iso230-2:1988)	0.006mm~0.020 mm
	軸雙向定位反復(fù)性（ISO230-2:1997,2006）	<0.004 mm
聲壓水平		70 db以下*2
控制裝置	裝置名稱	FANUC Series 31i-B
	同聲制御軸數(shù)	Z大4軸
設(shè)置條件（注）設(shè)置本機(jī)床時(shí)，請遵守本公司規(guī)定的設(shè)置條件。*3
所需動(dòng)力源	電源	200 Va.c.~220 Va.c. (+10 %~-15 %),三相, 50 Hz/60 Hz±1 Hz, 10 kVA *4
	氣壓源	0.35 MPa~0.55 MPa(建議使用0.5 MPa)(計(jì)示壓力})0.15 m3/min(大氣壓下流量)*5
機(jī)床尺寸	機(jī)床高度	2236 mm±10 mm(沒有Z定高立柱時(shí))
	占地面積	995 mm×2210 mm	1615 mm×2040 mm	2165 mm×2040 mm
	機(jī)床重量	約1950 kg	約2000 kg	約2100 kg