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一般的焊接機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲設備、焊接電源等部分組成。可以在計算機的控制下實現接連軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。
弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型，具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特色。隨著技能的開展，弧焊機器人人正向著智能化的方向開展。
焊接機器人體系根本組成如下：機器人本體、控制體系、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。
焊接機器人的體系組成還可根據焊接辦法的不同以及詳細待焊工件焊接工藝要求的不平等狀況，選擇性擴展以下設備：送絲機、清槍剪絲設備、冷卻水箱、焊劑運送和回收設備(SAW時)、移動設備、焊接變位機、傳感設備、除塵設備等。
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