焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、智能化的焊接生產(chǎn)系統(tǒng)。將焊槍夾在6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的末端，用于焊接任意角度焊縫所需的空間軌跡。

　　高效的六軸機(jī)器人手臂，優(yōu)質(zhì)的伺服電機(jī)，更高的機(jī)器人移動(dòng)速度，比手工焊接效率高1-2倍，更高的產(chǎn)品質(zhì)量，工廠產(chǎn)量提高更大。環(huán)雁機(jī)器人靈活、穩(wěn)定、響應(yīng)快、可靠性高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)靈活、效率高、運(yùn)動(dòng)范圍廣。該機(jī)器人重量輕，能夠以更高的加速度運(yùn)行，從而減少了機(jī)器人的空閑運(yùn)行時(shí)間，進(jìn)一步提高了機(jī)器人的生產(chǎn)效率。當(dāng)機(jī)器人的末端姿態(tài)變化時(shí)，焊接電纜輕微彎曲，保證送絲順暢，始終保持良好的焊接質(zhì)量。

　　焊接機(jī)器人配有控制柜，程序容量大，輸入輸出多，可以滿足更復(fù)雜、類型更多的工件切割和焊接;

　　控制柜上的開放式數(shù)據(jù)接口，適合多種功能;可配置多種工藝文件，適應(yīng)不同的切割、焊接工藝;通過控制柜的USB存儲(chǔ)卡插座，方便備份數(shù)據(jù)的復(fù)制，更方便的保存和讀取;具有多種不同的擺動(dòng)功能，可設(shè)定擺動(dòng)方向、振幅、停留時(shí)間。

　　焊接機(jī)器人還配備了一個(gè)教學(xué)盒。手動(dòng)控制箱設(shè)有調(diào)整操作模式、啟動(dòng)、急停按鈕，通過手動(dòng)控制箱改變模式，直接再現(xiàn)機(jī)器人的操作，節(jié)省機(jī)器人調(diào)試時(shí)間;全鍵盤中文界面，操作方便;通過圖標(biāo)提示功能實(shí)現(xiàn)快速操作;采用彩屏中文顯示系統(tǒng)，操作更方便直觀;精細(xì)的調(diào)整旋鈕鍵，使教精細(xì)調(diào)整更容易。

　　焊接機(jī)器人需要配備焊槍和防撞傳感器。焊接機(jī)的選擇需要通過焊接件的材料厚度和焊接方法來進(jìn)行。例如，氣體保護(hù)焊和氬弧焊使用的焊機(jī)是不同的，不同的板厚需要不同的焊機(jī)。