可開展的實訓項目

1) 工業機器人本體拆卸工藝認知

2) 工業機器人本體裝配工藝認知

3) 工業機器人機械關鍵零部件的基本結構認知

4) 工業機器人電氣原理圖設計與識圖

5) 工業機器人電氣關鍵零部件認知

6) 工業機器人電氣系統接線及系統參數設置

7) 工業機器人電氣系統故障排查和維護

8) 工業機器人多功能夾具安調

9) 工業機器人示教與編程

10) 工業機器人軌跡描繪、搬運、碼垛案例實訓

11) 西門子PLC和觸摸屏程序設計和調試

12) PLC和機器人聯調實訓

◎實訓平臺參數

（1）整機功率：1.5KW

（2）耗氣量：65L/MIN

（3）重量：450KG

◎機器人本體裝調

HSR-JR603機器人本體臂展571.5mm，額定負載3Kg， 重復定位精度±0.02mm，機器人末端可配置吸盤、卡爪、膠槍、打磨等夾具，廣泛應用3C等行業的搬運、裝配、涂膠、打磨等工序作業流程。

◎機器人電氣裝調

HSR-JR603機器人電氣系統主要包含IPC控制器、交流伺服驅動器、總線式IO模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備自主知識產權，接口開放，可方便進行二次開發工作。

◎機器人夾具及典型應用實訓組件

實訓平臺配置工業機器人常見的典型應用案例，包含機器人軌跡描繪、機器人棒料搬運、機器人工件碼垛三種實訓對象；末端夾具采用多功能夾具模式，包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤碼垛夾具。學生在完成機器人本體、電氣裝調后，通過示教編程完成相應功能應用，掌握示教編程、夾具安調的使用方法。

◎實訓平臺尺寸

（1）長/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調平臺）

（2）長/寬/高：1600×880×1600mm（機械裝調平臺）

◎實訓平臺配置清單