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Features

穩定的速度、*的精度，HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器，的運動控制配合大范圍空間的設計，在對焊縫質量有較高的焊接應用，具有高可靠性和優異的性價比;
強勁有力、性能優異，采用中空型結構手臂，手臂重量輕便、結構緊湊，在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的姿態和提高送絲穩定性;
簡單使用、輕松編程，提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包，專業的團隊打造屬于國人的漢語機器人，降低使用要求，并且可提供專業的可定制化的服務，讓無焊接經驗的初學者也能輕松上手，大幅提高效率降低人工成本;
優質服務、高效售后，可提供遠程訪問監視實時查看機器人運行狀態讓故障解決于無形;
專業的焊接團隊提供專業的焊接技術支持；全國分布6大公司數十個支持點，提供全天24小時的優質服務。

應用領域：弧焊、涂膠、搬運。

Product parameters

工業機器人		HSR-JH605
自由度		6
負載		5Kg
工作半徑		1441mm
重復定位精度		±0.06mm
運動范圍	J1	±150°
	J2	-145°/+60°
	J3	+30°/+270°
	J4	±120°
	J5	-110°/+140°
	J6	±360°
額定速度	J1	2.58rad/s，148°/s
	J2	2.58rad/s，148°/s
	J3	2.58rad/s，148°/s
	J4	3.93rad/s，225°/s
	J5	3.93rad/s，225°/s
	J6	3.93rad/s，225°/s
速度	J1	3.87rad/s，222°/s
	J2	3.87rad/s，222°/s
	J3	3.87rad/s，222°/s
	J4	5.89rad/s，337.5°/s
	J5	5.89rad/s，337.5°/s
	J6	5.89rad/s，337.5°/s
容許慣性矩	J6	0.035kg.m2
	J5	0.3 kg.m2
	J4	0.3 kg.m2
容許扭矩	J6	15 N·m
	J5	35 N·m
	J4	35 N·m
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		5米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預留信號線		無
預留氣路		無
電源容量		2.5kVA
額定功率		2kW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		10.8A
本體防護等級		IP50
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量		196kg
控制柜防護等級		IP50（本體）
控制柜重量		50kg
控制柜尺寸		640mm（寬）460mm（厚）620mm（高）-立式