威科達(dá)運動控制器是以 ARM 與 FPGA 為核心，外型小巧且集成了豐富運動控制功能的新型運動控制器。它擁有五軸接口，一個主軸接口和四個伺服軸接口，伺服軸可擴展到 64 軸，支持實時多任務(wù)控制，并帶有*且易用的仿真工具，集成豐富的運動控制功能塊，4 個伺服軸的運動控制周期小于 1 毫秒。其內(nèi)置 4 路虛擬主軸，結(jié)合伺服驅(qū)動器與伺服電機可以組成一套*閉環(huán)且精準(zhǔn)運動控制系統(tǒng)。采用 KW-Multiprog 編程工具，支持 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語言，熟悉 PLC 編程的工程師，不需要重新學(xué)習(xí)就可對其進(jìn)行編程。運動控制固件庫主要包括 9 類主要功能（包含 40 余種功能塊），6 種回零點功能，相對點位運動、點位運動、雙閉環(huán)、速度型電子齒輪、規(guī)劃型電子凸輪、自定義型電子凸輪、速度疊加。位置閉環(huán)的相關(guān)運動控制支持梯形曲線、S 形（7 段速、5 次方、正余弦）的速度規(guī)劃。實現(xiàn)直線插補、圓弧插補、螺旋插補等功能。運動控制功能模塊接口符合PLCopen 組織規(guī)定的 PART1、PART2 部分定義的接口，實現(xiàn)了上層應(yīng)用程序與其它產(chǎn)品完美兼容