項目

標配

選項

伺服軸

PWM控制通道 
脈沖輸出通道：Plus+Dir或者AB方式

3
2

可設置成脈沖輸出通道 
大可達6個脈沖輸出通道

模擬量輸出通道：16bits DAC
伺服IO通道：伺服報警，伺服使能等

2
5

2
5

位置反饋接口數：增量（A/B） 

大可達9

大可達3

通過設置成脈沖輸出通道， 
可達9個反饋通道 
*支持全閉環控制

機床接口（I/O聯接）DI/DO大：

I/O(LIO):18/7點；大速度10Khz
通用I/O(YIO):96/96點；大速度5Khz
面板I/O(YCP):88/32點；大速度5Khz

可以連接的手搖脈沖發生器 
外部網絡接口 
外部串口通信接口 
外部移動存儲卡接口 
輸入電源 
大功率

HT-942-100，可通過YCP擴展得到第2手輪 
100Mbps以太網，FTP服務器連接功能 
RS232標準串口 
USB移動存儲器接口 
DC24V
100W（不包括外部24V電源）