六軸焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介
  焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割和噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。為了適應(yīng)不同的用途，工業(yè)機(jī)器人的軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)鏈接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末端法蘭裝接焊鉗或者焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接、切割或者熱噴涂。
六軸焊接機(jī)器人的組成及特點(diǎn)
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分：
機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。弧焊裝備由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成。鎧力^®焊接機(jī)器人有6個(gè)軸，其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決焊槍姿態(tài)的不同要求。
弧焊機(jī)器人為低負(fù)載機(jī)器人，一般負(fù)載為3-10kg。
運(yùn)行速度快，減少非工作時(shí)間。
重復(fù)精度高，一次示教后可在保證焊接位置精度情況下重復(fù)工作。
通過控制軟件編程可實(shí)現(xiàn)多種焊槍運(yùn)動(dòng)方式，如擺動(dòng)焊接，多層多道焊接等。
接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能。
機(jī)器人系統(tǒng)一般可外接控制多個(gè)外部軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，以擴(kuò)展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態(tài)。