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產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地徐州市
聯(lián)系方式:市場(chǎng)部查看聯(lián)系方式
更新時(shí)間:2020-03-24 15:31:12瀏覽次數(shù):1707次
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軸數(shù) | 6軸 |
六軸焊接機(jī)器人簡(jiǎn)介
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。為了適應(yīng)不同的用途,工業(yè)機(jī)器人的軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)鏈接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末端法蘭裝接焊鉗或者焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接、切割或者熱噴涂。
六軸焊接機(jī)器人的組成及特點(diǎn)
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分:
機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。弧焊裝備由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍等部分組成。鎧力®焊接機(jī)器人有6個(gè)軸,其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決焊槍姿態(tài)的不同要求。
弧焊機(jī)器人為低負(fù)載機(jī)器人,一般負(fù)載為3-10kg。
運(yùn)行速度快,減少非工作時(shí)間。
重復(fù)精度高,一次示教后可在保證焊接位置精度情況下重復(fù)工作。
通過控制軟件編程可實(shí)現(xiàn)多種焊槍運(yùn)動(dòng)方式,如擺動(dòng)焊接,多層多道焊接等。
接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能。
機(jī)器人系統(tǒng)一般可外接控制多個(gè)外部軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),以擴(kuò)展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態(tài)。
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