圖：沖床自動上下料機械手_沖床自動化生產線升級改造解決方案沁峰沖床自動上下料機械手，專門針對沖床自動化生產線研發設計，具有“實用性強、安裝便捷、安全節能、高效穩定、使用操作簡單"等特點，專業解決沖床自動化生產過程中的“抓、放、連"問題

圖：沖床自動上下料機械手_沖床自動化生產線升級改造解決方案

沁峰沖床自動上下料機械手，專門針對沖床自動化生產線研發設計，具有“實用性強、安裝便捷、安全節能、高效穩定、使用操作簡單"等特點，專業解決沖床自動化生產過程中的“抓、放、連"問題。是傳統沖床設備實現沖床自動化生產線升級，代替人工實現沖床自動上下料，提升企業綜合競爭力的理想解決方案。沁峰的沖床自動上下料機械手已形成高度標準化，只需定制抓手部分，交付三天即可量產。

沖床自動上下料機械手規格說明：
◎四軸/五軸可選，采用自主研發的沖床機械手控制算法，實現各軸聯動控制，針對沖床自動化生產線的送料特點，自動生成運動軌跡，高效平順，效率達10次/分鐘；
◎動作高效平順，可、多角度的實現各種沖壓動作：翻轉、打廢料（放料前）、側掛或斜放、堆放等，并適應連續模、單機多模等模具工藝要求；
◎各軸全部采用高性能伺服系統，線路更優化，整體，同時具備斷電位置記憶功能，避免原點復位困擾；
◎采用開放式可編程技術，支持運動軌跡編輯，柔性好，控制靈活，可存儲多種產品信息，互換性強，一次設定即可長期使用；
◎采用國內外及自主研發核心配件，定位誤差控制在±0.2mm，故障率低于1‰，使用壽命達8～10年（視生產環境及保養情況而定）；
◎《一種重大件沖床自動上下料機械手》發明和《一種用于重大件沖床自動上下料機械手的手臂結構》實用新型，有效解決20kg重大件的高效、平穩抓取。

參數說明

型號：	QF-120300-S5-20	規格：	20kg
商標：	沁峰機器人	包裝：	木箱
抓手旋轉角度：	±180°	機身尺寸：	1200×1200×3000mm
手臂翻轉角度：	±180°（五軸機型）	送料精度：	0.2mm
裝機功率：	5KW	手臂擺動角度：	270°
手臂前后行程：	1200～2900mm	手臂上下行程：	0～800mm
生產效率：	10次/分	工作臂長：	2900mm
產量：	1000

圖：沖床自動上下料機械手_沖床上下料機械手_沖床機械手_上下料機械手_沖床自動化_沖床自動化生產線