沁峰公司的沖壓機械手，融合了關節式機械手的“高自由度"、以及傳統連桿式機械手的“高效穩定"的雙重特性

沁峰公司的沖壓機械手，融合了關節式機械手的“高自由度"、以及傳統連桿式機械手的“高效穩定"的雙重特性。并且安全節能、操作簡便；能適配市面上所有類型的沖壓設備及非標模具，安裝連線靈活簡單，設備與模具無需過多調整；可解決3㎏或10㎏范圍內任何形狀、任何工藝要求（翻轉、側掛、斜面抓放、去廢料）的沖壓件的自動化生產；采用了“正反齒輪背隙緩沖器核心技術"，達到了與國外進口“RV減速機"相媲美的精準定位水平（±0.2mm）；具有一對一人機代換(本體結構)、自由組合連線生產(適用范圍)、上下料柔性對接(擴展模塊)、高效節能穩定(效率)等特點。

1、采用自主研發的機器人控制算法，實現五軸聯動控制，針對沖壓行業的送料特點，自動生成運動軌跡，高效平穩地實現、多角度沖壓動作，生產效率達到15—20次/分；
2、采用國內外及自主研發配件，故障率1‰；
3、采用高性能伺服系統，具備斷電位置記憶功能，避免復位回原點困擾，線路優化，整體；
4、采用自主研發的正反齒輪背隙緩沖器核心技術，定位誤差控制在±0.2mm；
5、采用人機界面，識別雙料，杜絕模具、沖床誤動作，保護機器人和沖床安全；
6、采用開放式可編程技術，支持運動軌跡編輯，柔性好，控制靈活，可存儲多種產品信息，互換性強，一次設定即可長期使用；
7、與歐洲標準接軌的隔離穩壓電源系統，功耗小、效率高，穩壓范圍更寬(150-270V)，有效延緩設備老化，提高使用壽命；
8、使用壽命8—10年（視生產環境及保養情況而定），、多角度實現各種沖壓動作：翻轉、打廢料（放料前）、側掛或斜放、堆放等，并適應連續模、單機多模等模具工藝要求；
9、10kg機型《一種重大件沖壓機械手發明》和《一種用于重大件沖壓機械手的手臂結構實用新型》，有效解決10kg重大件零件的高效、平穩抓取。

沖壓機械手技術參數：

指 標	參 數
抓取重量(kg)	≤3kg	≤10kg
電源電壓(V)	150～270	150～270
電源頻率(Hz)	50/60	50/60
裝機功率(KW)	3.5	5.6
平均耗電量(KW)	0.5	1
工作環境溫度(℃)	0～35	0～35
工作環境相對濕度(％)	55～95	55～95
手臂搖擺角度(°)	270	330
手臂上下伸縮行程(mm)	0～340	0～300
手臂前后伸縮行程(mm)	1200～1650	1500～2200
手臂翻轉角度(°)	±180	±180
取物吸盤旋轉角度(°)	±180	±180
路軌行程(左右/前后)(mm)	/	/
生產效率(PCS/H)	800～1000(約合15次/分)	400～800(約合10次/分)
送料精度(mm)	±0.2	±0.2
工作半徑(mm)	1650	2200
機身尺寸(L*W*H)(mm)(H為變量)	920*600*1750	920*600*1950
機身重量(kg)	≈200	≈400

隨著鈑金沖壓工藝的普及與發展，沖壓業成為我國一個龐大的產業。然而沖壓行業的自動化水平較低，大多數企業仍采用人工加半自動化的作業方式，不僅生產效率低，而且工傷事故頻發?？v觀目前影響沖壓自動化水平的因素，主要是由技術的局限性引起的，主要集中在“抓、放、連"三個環節上。
一、抓料難：工件復雜、重量（過小或過大）、斜面提取，傳統機器人難以適應。
二、放料難：翻轉、打廢料（放料前），側掛或斜放、脫料、堆放等越來越多精細化工藝要求，人工都難以應付，傳統機器人無能為力。
三、連線難：轉產及技改過程中，無法升級，難以實現沖壓高度自動化。

沁峰機器人創始人憑借在鈑金沖壓、模具自動化、機械制造、營銷服務等二十多年的技術結晶和管理經驗，從客戶的角度、以降低成本、減人增效出發，從2006年即專注于行業中空白的擺臂沖壓機器人研發，歷經7年心血，相繼成功發明Ⅰ代、Ⅱ代五軸聯動智能沖壓機器人。旗下品牌：沁峰沖壓機器人，是的集沖壓機器人發明、實新、外觀、軟著、PCT于一體的產品。專業解決沖壓自動化過程中的“抓、放、連"問題。
 

沁峰沖壓機器人適配于市面上所有類型的沖壓設備：齒輪沖床、氣動沖床、油壓機，并做到無論噸位大小、機臺高低，都可隨意連接，實現設備自由組合。沁峰機器人系列產品已形成高度標準化，只須定制抓手，安裝便捷，交付三天量產，使用操作簡單、人機界面能識別雙料，防止模具或沖床誤動作，是代替人工沖壓的理想產品。下面讓我們一起來看看，真實感受沁峰機器人解決的實際問題。
一、抓料：抓料過程中，當遇到3㎏以上較重且為異形、腔體構件工件時，傳統機器人無能為力，對于斜面抓取更是無從談起。沁峰機器人系列產品能解決10kg以內任何形狀、構造的工件的任意角度抓取，再復雜多變的工件及工藝要求，都能做到游刃有余。
二、放料：隨著鈑金沖壓工藝的不斷發展，中間需要翻轉、打廢料（放料前）、側掛或斜放、堆放等動作越來越復雜，且要求精準定位，傳統機器人無所適從。沁峰沖壓機器人能解決360°任意角度的準確定位及放料，做到從容應對。
三、連線：沖壓生產中，時常面臨轉產反復調試的頭疼問題，特別是遇到技改項目升級時，傳統機器人不可擴展，轉型無門。沁峰沖壓機器人智能運動控制卡能預存100組產品工藝信息，隨時方便切換；哪里有需要，隨時“調崗"連線。

有時候為了實現更高的自動化要求，需要自動換料、送料、鉆孔、攻牙、噴油、定位，以及適應連續模、單機多模等模具工藝時，沁峰沖壓機械手連同自主研發的各類非標自動化設備，能實現沖壓廠房無人化作業的目標，使智能制造變為現實。