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詳細介紹
四軸沖壓機械手特點介紹
● 四軸全伺服電機驅動，實現定點定位，運動速度快，定位精準，可靠性高。
● 配合日本品牌諧波減速機、高剛性精密線性滑軌、進口同步帶傳動，運行高速穩定、精確，耐磨損、使用壽命長。
● 自主研發的控制系統：能完成復雜的運動控制算法，定位精確，操控簡易，為國內專門控制系統。
● 空載單循環小需求時間2.2s
● 滿負載單循環大需求時間4-4.5 s
● 外形尺寸：830mm×450mm×1300mm（不包括伸出臂）
● 機器重量約：150KG
?四軸沖壓機械手
| 四軸機械手詳細參數 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 型號 | PU44-900/PU416-1400 | ||||
| 軸數 | 4軸 | ||||
| 負載能力 | 4-16KG | ||||
| 重復定位精度 | 0.02mm-0.05mm | ||||
| 活動半徑 | 900-1500mm | ||||
| 機身顏色 | 白色 | ||||
| 各軸設計參數 | 軸名類別 | Z | R | A | B |
| 動作行程 | 350mm | ±180° | 450mm | ±180° | |
| 大速度 | 0.94m/s | 231°/s | 1m/s | 514°/s | |
| 馬達功率 | 750W | 750W | 400W | 400W | |
| 重復定位精度 | 0.03mm | 0.02mm | 0.03mm | 0.03mm | |
| 電源 | 220V 50/60Hz | ||||
| 額定功率 | Max 2.7KW | ||||
| 操控模式 | 手動/自動模式 | ||||
| 運動效率(次） | 15次 | ||||
| 搬運質量 | ≤4KG | ||||
| 絲桿導軌 | 中國臺灣TBI絲桿+中國臺灣上銀導軌+日本三星同步帶 | ||||
| 減速機 | 采用日本HD諧波減帶機 | ||||
| 運動控制器 | 蘇普爾自動化 | ||||
| 示教機 | 蘇普爾自動化 | ||||
| 伺服電機 | 多配置可選，行業內使用日本三菱私服系統廠家，亦有中國臺灣臺達伺服可選 | ||||
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