四軸沖壓機(jī)械手特點(diǎn)介紹
● 四軸全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，運(yùn)動(dòng)速度快，定位精準(zhǔn)，可靠性高。
● 配合日本品牌諧波減速機(jī)、高剛性精密線性滑軌、進(jìn)口同步帶傳動(dòng)，運(yùn)行高速穩(wěn)定、精確，耐磨損、使用壽命長(zhǎng)。
● 自主研發(fā)的控制系統(tǒng)：能完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，定位精確，操控簡(jiǎn)易，為國(guó)內(nèi)專門控制系統(tǒng)。

四軸沖壓機(jī)械手特點(diǎn)介紹                              

● 四軸全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位，運(yùn)動(dòng)速度快，定位精準(zhǔn)，可靠性高。

● 配合日本品牌諧波減速機(jī)、高剛性精密線性滑軌、進(jìn)口同步帶傳動(dòng)，運(yùn)行高速穩(wěn)定、精確，耐磨損、使用壽命長(zhǎng)。

● 自主研發(fā)的控制系統(tǒng)：能完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法，定位精確，操控簡(jiǎn)易，為國(guó)內(nèi)專門控制系統(tǒng)。

● 空載單循環(huán)小需求時(shí)間2.2s

● 滿負(fù)載單循環(huán)大需求時(shí)間4-4.5 s

● 外形尺寸：830mm×450mm×1300mm（不包括伸出臂）

● 機(jī)器重量約：150KG

?四軸沖壓機(jī)械手

四軸機(jī)械手詳細(xì)參數(shù)
型號(hào)	PU44-900/PU416-1400
軸數(shù)	4軸
負(fù)載能力	4-16KG
重復(fù)定位精度	0.02mm-0.05mm
活動(dòng)半徑	900-1500mm
機(jī)身顏色	白色
各軸設(shè)計(jì)參數(shù)	軸名類別	Z	R	A	B
	動(dòng)作行程	350mm	±180°	450mm	±180°
	大速度	0.94m/s	231°/s	1m/s	514°/s
	馬達(dá)功率	750W	750W	400W	400W
	重復(fù)定位精度	0.03mm	0.02mm	0.03mm	0.03mm
電源	220V 50/60Hz
額定功率	Max 2.7KW
操控模式	手動(dòng)/自動(dòng)模式
運(yùn)動(dòng)效率(次）	15次
搬運(yùn)質(zhì)量	≤4KG
絲桿導(dǎo)軌	中國(guó)臺(tái)灣TBI絲桿+中國(guó)臺(tái)灣上銀導(dǎo)軌+日本三星同步帶
減速機(jī)	采用日本HD諧波減帶機(jī)
運(yùn)動(dòng)控制器	蘇普爾自動(dòng)化
示教機(jī)	蘇普爾自動(dòng)化
伺服電機(jī)	多配置可選，行業(yè)內(nèi)使用日本三菱私服系統(tǒng)廠家，亦有中國(guó)臺(tái)灣臺(tái)達(dá)伺服可選