詳細介紹
四軸沖壓機械手特點介紹
● 四軸全伺服電機驅動,實現定點定位,運動速度快,定位精準,可靠性高。
● 配合日本品牌諧波減速機、高剛性精密線性滑軌、進口同步帶傳動,運行高速穩定、精確,耐磨損、使用壽命長。
● 自主研發的控制系統:能完成復雜的運動控制算法,定位精確,操控簡易,為國內專門控制系統。
● 空載單循環小需求時間2.2s
● 滿負載單循環大需求時間4-4.5 s
● 外形尺寸:830mm×450mm×1300mm(不包括伸出臂)
● 機器重量約:150KG
?四軸沖壓機械手
四軸機械手詳細參數 | |||||
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型號 | PU44-900/PU416-1400 | ||||
軸數 | 4軸 | ||||
負載能力 | 4-16KG | ||||
重復定位精度 | 0.02mm-0.05mm | ||||
活動半徑 | 900-1500mm | ||||
機身顏色 | 白色 | ||||
各軸設計參數 | 軸名類別 | Z | R | A | B |
動作行程 | 350mm | ±180° | 450mm | ±180° | |
大速度 | 0.94m/s | 231°/s | 1m/s | 514°/s | |
馬達功率 | 750W | 750W | 400W | 400W | |
重復定位精度 | 0.03mm | 0.02mm | 0.03mm | 0.03mm | |
電源 | 220V 50/60Hz | ||||
額定功率 | Max 2.7KW | ||||
操控模式 | 手動/自動模式 | ||||
運動效率(次) | 15次 | ||||
搬運質量 | ≤4KG | ||||
絲桿導軌 | 中國臺灣TBI絲桿+中國臺灣上銀導軌+日本三星同步帶 | ||||
減速機 | 采用日本HD諧波減帶機 | ||||
運動控制器 | 蘇普爾自動化 | ||||
示教機 | 蘇普爾自動化 | ||||
伺服電機 | 多配置可選,行業內使用日本三菱私服系統廠家,亦有中國臺灣臺達伺服可選 |