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東莞市井田自動化設備有限公司
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| 產地 | 國產 | 應用范圍 | 其他應用 |
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二次元機械手特性
◎ 動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。
◎ 具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。
二次元機械手特性
◎ 動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。
◎ 具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。
◎ 主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動動，定位精度高。
◎ 送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
◎ 自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。
◎ 采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可確實監視運作中之角度和異常狀態之檢測，各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入，修改、調整設置方便，維護簡單。
二次元機械手特性技術參數
| 型號 | 單位 | JTQR-150 | JTQR-250 | JTQR-350 | JTQR-450 | JTQR-550 |
| 移送行程 | mm | 0-150 | 0-250 | 0-350 | 0-450 | 0-550 |
| 開夾行程 | mm | 0-120 | 0-140 | 0-160 | 0-180 | 0-200 |
| 傳送精度 | mm | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 | ±0.2 |
| 移送桿小內幅 | mm | 260 | 300 | 360 | 460 | 560 |
| 大運轉速度 | SPM | 60 | 50 | 40 | 30 | 20 |
| 大移送負載 | kg | 15 | 20 | 25 | 30 | 30 |
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