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詳細介紹
四軸機器人技術特點
隨著機器人技術日益成熟，價格日益低廉，四軸關節機器人用作沖壓自動化方案的案例也越來越多。目前用在 沖壓案例上的關節機器人主要是國產機器人，主要是因為其性價比較高。
沖壓自動化可選用三種類型的機型：沖壓機械手、六軸機器人、四軸機器人，使用四軸關節機器人具有以下幾 個特點：
1、價格低廉，相比于六軸機器人尤其是進口機器人，其價格有很大優勢；
2、通用性較強，機械手一般是根據客戶實際情況量身定做，如客戶后期產品形態變化較大，不一定能兼容；
四軸機器人適用范圍
各類開口式沖床（非連續模）；
配套設備
端拾器、堆垛機、送料機。
設備參數：
| 項目 | 內容 | 備注 |
| 機器人型號 | 各品牌機器人 | 關節式機器人 |
| 行程 | 可選 | |
| 負載 | 可選 | |
| 精度 | ±0.5mm | |
| 大運行速度 | 12spm | |
| 可否翻轉 | 否 | |
| 端拾器 | 吸盤/電磁鐵 |
| 項目 | 內容 | 備注 |
| 機器人型號 | 各品牌機器人 | 關節式機器人 |
| 行程 | 可選 | |
| 負載 | 可選 | |
| 精度 | ±0.5mm | |
| 大運行速度 | 12spm | |
| 可否翻轉 | 否 | |
| 端拾器 | 吸盤/電磁鐵 |
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